[發明專利]一種染紗膠管處理設備

有效

• 申請號: 201711387882.1
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN107904833B
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發明（設計）人: 潘成夏
• 申請（專利權）人: 南通億思特機器人科技有限公司
• 主分類號: D06B23/00
• 分類號: D06B23/00;D06B23/30
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 李新林

本發明涉及染紗膠管處理技術領域，具體公開了一種染紗膠管處理設備，包括機架以及安裝在機架上的拆擰蓋機構、清洗機構、膠管固定倒紗機構、接紗機構、膠管輸入機構和膠管輸出機構，拆擰蓋機構通過電機驅動氣缸卡爪進行拆擰；清洗機構通過水泵供水，清洗噴嘴對膠管和膠蓋分別清洗；膠管固定倒紗機構，將膠管固定后結合氣缸卡爪進行膠蓋的拆擰，翻轉板翻轉后倒紗；接紗機構通過落紗擋板將紗掉落到接紗分流槽。本發明設備排布合理、結構緊湊，自動化程度高，同時可進行多個染紗膠管的處理，提高了工作效率，在進行膠管和膠蓋的清洗時，采用高壓泵供水，通過氣缸動作對膠管和膠蓋進行分別清洗，減少的水的使用量。

技術領域

本發明屬于紡織行業染紗輔助設備技術領域，具體涉及一種染紗膠管處理設備。

背景技術

一般紡織工業的染色工程中，是透過浸染方式將一染液內的染料著色至紡織用纖維紗線上，使其變成所需的顏色后再進行布料的紡織。

其中，最常見的染色工程是采用筒子染紗的方式，目前染紗工藝中染紗實驗后需由人工進行拆蓋，再將上色的紗樣從膠管中取出，然后對有顏色殘留的膠管本體和膠蓋進行清洗，清洗后再由人工將膠蓋擰回膠管本體上；整改過程均為人工操作，勞動強度大，自動化程度低，工作效率低，而且無法控制用水過程中的用水量，容易造成水資源的浪費。

所以我們需要研制一種染紗膠管的自動拆擰蓋和自動清洗膠管膠蓋的設備，以解決現有技術中在進行膠管處理時均由人工進行操作的問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供一種排布緊湊、結構合理，自動化程度高的染紗膠管處理設備，自動拆擰膠管的膠蓋、膠管內的紗樣自動分類出料，自動清洗膠管膠蓋減少水的使用量。

為解決上述技術問題，本發明一種染紗膠管處理設備，包括機架以及安裝在機架上的拆擰蓋機構、清洗機構、膠管固定倒紗機構、接紗機構、膠管輸入機構和膠管輸出機構，

所述拆擰蓋機構包括傳動機構、中間固定板和氣缸卡爪，所述中間固定板固定在所述機架上，所述傳動機構和氣缸卡爪固定在所述中間固定板上，所述氣缸卡爪上設有傳動齒輪，所述傳動機構驅動傳動齒輪進行旋轉，所述傳動齒輪帶動氣缸卡爪進行旋轉；

所述清洗機構包括水箱、水泵和兩組氣動清洗系統，所述水箱安裝在機架的下部，所述水泵安裝在水箱上，所述水箱與兩組氣動清洗系統分別連接，所述氣動清洗系統包括氣缸、氣缸支架和清洗噴嘴，所述氣缸支架安裝在中間固定板上，所述氣缸和清洗噴嘴安裝在氣缸支架上，所述氣缸推動清洗噴嘴進行清洗；

所述膠管固定倒紗機構設置在所述氣缸卡爪的下方，具體包括翻轉驅動電機、翻轉板和氣缸固定座，所述翻轉驅動電機固定在所述機架的外側，所述驅動電機驅動所述翻轉板進行翻轉，所述翻轉板通過安裝座安裝在所述機架上，所述氣缸固定座固定在所述翻轉板上；

所述接紗機構設置在所述膠管固定倒紗機構的下方，具體包括落紗擋板和接紗槽，所述落紗擋板和接紗槽均固定在機架上，所述落紗擋板安裝在接紗槽的上方，所述落紗擋板可上下翻轉。

進一步地，所述膠管輸入機構設置在所述膠管固定倒紗機構的下方，落紗擋板的內側，所述膠管輸入機構為可上下伸縮的圓盤。

進一步地，所述膠管輸出機構包括輸送帶，所述輸送帶設置在氣缸卡爪和氣缸固定座的下方。

進一步地，所述氣缸卡爪的數量為若干個，每個氣缸卡爪上均設有傳動齒輪。

具體地，所述清洗噴嘴的數量為若干個，兩組清洗系統上清洗噴嘴的總量與所述氣缸卡爪的數量相等，所述清洗噴嘴可折彎。

進一步地，所述氣缸固定座的數量為若干個，一個所述氣缸固定座固定兩個染紗膠管。

進一步地，所述翻轉板的翻轉角度為0-360°。

進一步地，所述落紗擋板的翻轉角度為0-60°。