[發明專利]掃地機控制方法及掃地機在審
| 申請號： | 201711387800.3 | 申請日： | 2017-12-20 |
| 公開（公告）號： | CN107997693A | 公開（公告）日： | 2018-05-08 |
| 發明（設計）人： | 楊新艷 | 申請（專利權）人： | 蘇州燕云網絡技術有限公司 |
| 主分類號： | A47L11/24 | 分類號： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 蘇州謹和知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 仲崇明 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 地機 控制 方法 | ||
1.一種掃地機控制方法，其特征在于，包括：
啟動掃地機并按照預定路徑進行清掃；
當掃地機無法通過自地板凸起的障礙物時，識別該障礙物的凸起高度；
當所述凸起高度未超過所述掃地機預先設定的最大可越過高度時，控制所述掃地機的機身升降機構來升高掃地機機身的離地高度，以使得掃地機機身的離地高度大于所述凸起高度；
控制所述掃地機通過所述障礙物并將掃地機機身的離地高度恢復為初始高度進行清掃。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述掃地機通過所述障礙物包括：
提高所述掃地機的輪子運轉速率，以使得所述掃地機通過所述障礙物。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述掃地機的機身升降機構來升高掃地機機身的離地高度包括：
控制所述掃地機的機身升降機構來升高掃地機機身的離地高度并停止清掃動作。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
當升高掃地機機身的離地高度后仍然無法通過所述障礙物時，將所述掃地機的常用輪子更換為備用輪子，所述備用輪子的直徑大于所述常用輪子的直徑。
5.一種掃地機，其特征在于，包括：
啟動單元，用于啟動掃地機并按照預定路徑進行清掃；
識別單元，用于當掃地機無法通過自地板凸起的障礙物時，識別該障礙物的凸起高度；
第一控制單元，用于當所述凸起高度未超過所述掃地機預先設定的最大可越過高度時，控制所述掃地機的機身升降機構來升高掃地機機身的離地高度，以使得掃地機機身的離地高度大于所述凸起高度；
第二控制單元，用于控制所述掃地機通過所述障礙物并將掃地機機身的離地高度恢復為初始高度進行清掃。
6.根據權利要求5所述的掃地機，其特征在于，所述第二控制單元用于：
提高所述掃地機的輪子運轉速率，以使得所述掃地機通過所述障礙物。
7.根據權利要求5所述的掃地機，其特征在于，所述第一控制單元用于：
控制所述掃地機的機身升降機構來升高掃地機機身的離地高度并停止清掃動作。
8.根據權利要求5所述的掃地機，其特征在于，所述裝置還包括：
輪子更換單元，用于當升高掃地機機身的離地高度后仍然無法通過所述障礙物時，將所述掃地機的常用輪子更換為備用輪子，所述備用輪子的直徑大于所述常用輪子的直徑。
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