[發(fā)明專利]掃地機(jī)自動(dòng)調(diào)整清掃強(qiáng)度的方法及掃地機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711387792.2
• 申請(qǐng)日: 2017-12-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108078501A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊新艷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州燕云網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 蘇州謹(jǐn)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32295
• 代理人: 仲崇明

1.一種掃地機(jī)自動(dòng)調(diào)整清掃強(qiáng)度的方法，其特征在于，包括：

啟動(dòng)掃地機(jī)并按照預(yù)定路徑進(jìn)行清掃；

在清掃過(guò)程中不斷識(shí)別掃地機(jī)所經(jīng)過(guò)區(qū)域?qū)?yīng)的地板材質(zhì)；

確定與所述地板材質(zhì)匹配的清掃強(qiáng)度；

將所述掃地機(jī)調(diào)節(jié)至所述清掃強(qiáng)度進(jìn)行清掃。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在清掃過(guò)程中不斷識(shí)別掃地機(jī)所經(jīng)過(guò)區(qū)域?qū)?yīng)的地板材質(zhì)包括：

在清掃過(guò)程中采集掃地機(jī)與所經(jīng)過(guò)區(qū)域之間摩擦發(fā)出的聲音信息；

根據(jù)所述聲音信息，確定所述掃地機(jī)所經(jīng)過(guò)區(qū)域?qū)?yīng)的地板材質(zhì)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述聲音信息包括聲音的分貝、或聲音的頻率；

所述根據(jù)所述聲音信息，確定所述掃地機(jī)所經(jīng)過(guò)區(qū)域?qū)?yīng)的地板材質(zhì)包括：

當(dāng)所述聲音的分貝小于設(shè)定分貝閾值時(shí)，確定所述掃地機(jī)所經(jīng)過(guò)區(qū)域?qū)?yīng)的地板材質(zhì)為軟性材料；

當(dāng)所述聲音的分貝大于設(shè)定分貝閾值時(shí)，確定所述掃地機(jī)所經(jīng)過(guò)區(qū)域?qū)?yīng)的地板材質(zhì)為硬性材料。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定與所述地板材質(zhì)匹配的清掃強(qiáng)度包括：

當(dāng)所述掃地機(jī)所經(jīng)過(guò)區(qū)域?qū)?yīng)的地板材質(zhì)為軟性材料時(shí)，確定匹配的清掃強(qiáng)度為第一強(qiáng)度；

當(dāng)所述掃地機(jī)所經(jīng)過(guò)區(qū)域?qū)?yīng)的地板材質(zhì)為硬性材料時(shí)，確定匹配的清掃強(qiáng)度為第二強(qiáng)度；

所述第一強(qiáng)度強(qiáng)于第二強(qiáng)度。

5.一種掃地機(jī)，其特征在于，包括：

啟動(dòng)單元，用于啟動(dòng)掃地機(jī)并按照預(yù)定路徑進(jìn)行清掃；

識(shí)別單元，用于在清掃過(guò)程中不斷識(shí)別掃地機(jī)所經(jīng)過(guò)區(qū)域?qū)?yīng)的地板材質(zhì)；

匹配單元，用于確定與所述地板材質(zhì)匹配的清掃強(qiáng)度；

控制單元，用于將所述掃地機(jī)調(diào)節(jié)至所述清掃強(qiáng)度進(jìn)行清掃。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的掃地機(jī)，其特征在于，所述識(shí)別單元包括：

聲音采集單元，用于在清掃過(guò)程中采集掃地機(jī)與所經(jīng)過(guò)區(qū)域之間摩擦發(fā)出的聲音信息；

確定子單元，用于根據(jù)所述聲音信息，確定所述掃地機(jī)所經(jīng)過(guò)區(qū)域?qū)?yīng)的地板材質(zhì)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的掃地機(jī)，其特征在于，所述聲音信息包括聲音的分貝、或聲音的頻率；

所述確定子單元具體用于：

當(dāng)所述聲音的分貝小于設(shè)定分貝閾值時(shí)，確定所述掃地機(jī)所經(jīng)過(guò)區(qū)域?qū)?yīng)的地板材質(zhì)為軟性材料；

當(dāng)所述聲音的分貝大于設(shè)定分貝閾值時(shí)，確定所述掃地機(jī)所經(jīng)過(guò)區(qū)域?qū)?yīng)的地板材質(zhì)為硬性材料。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的掃地機(jī)，其特征在于，所述匹配單元用于：

當(dāng)所述掃地機(jī)所經(jīng)過(guò)區(qū)域?qū)?yīng)的地板材質(zhì)為軟性材料時(shí)，確定匹配的清掃強(qiáng)度為第一強(qiáng)度；

當(dāng)所述掃地機(jī)所經(jīng)過(guò)區(qū)域?qū)?yīng)的地板材質(zhì)為硬性材料時(shí)，確定匹配的清掃強(qiáng)度為第二強(qiáng)度；

所述第一強(qiáng)度強(qiáng)于第二強(qiáng)度。