[發明專利]移動式軌道檢測系統及其移動式軌道檢測裝置有效
| 申請號: | 201711387771.0 | 申請日: | 2017-12-20 |
| 公開(公告)號: | CN108163009B | 公開(公告)日: | 2019-04-05 |
| 發明(設計)人: | 許玉德;龔佩毅;孟憲洪;邱俊興;陸生;唐永康;秦懷兵;崔瀚鈺;湯友福;李海鋒;周宇 | 申請(專利權)人: | 中國神華能源股份有限公司;朔黃鐵路發展有限責任公司;同濟大學;上海欣鐵機電科技有限公司 |
| 主分類號: | B61K9/08 | 分類號: | B61K9/08 |
| 代理公司: | 北京潤平知識產權代理有限公司 11283 | 代理人: | 劉虎;鄺圓暉 |
| 地址: | 100011 北京市*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 移動式軌道 檢測裝置 數據采集器 軌道 激光位移傳感器 里程記錄儀 檢測系統 處理器 廓形 攝像機 激光發生器 便于攜帶 激光線 濾波 排輪 測量 圖像 攜帶 檢測 | ||
1.一種移動式軌道檢測系統,其特征在于,包括:
第一測量箱體和第二測量箱體,所述第一測量箱體與所述第二測量箱體沿第一方向間隔開,所述第一測量箱體和所述第二測量箱體中的每一個上設有攝像機安裝位、激光發生器安裝位、激光位移傳感器安裝位、里程記錄儀安裝位和數據采集器安裝位;
橫梁,所述橫梁的第一端與所述第一測量箱體在豎直方向上剛性相連且在水平方向上柔性相連,所述橫梁的第二端與所述第二測量箱體在豎直方向上剛性相連且在水平方向上柔性相連;
第一排輪和第二排輪,所述第一排輪和所述第二排輪沿第二方向間隔開地設在所述第一測量箱體上,所述第二方向垂直于所述第一方向;
第三排輪和第四排輪,所述第三排輪和所述第四排輪沿所述第二方向間隔開地設在所述第二測量箱體上,其中所述第一排輪至所述第四排輪中的每一個上設有用于抵靠在軌道上的靠輪;
激光發生器,所述激光發生器設在所述激光發生器安裝位;
攝像機,所述攝像機設在所述攝像機安裝位;
激光位移傳感器,所述激光位移傳感器設在所述激光位移傳感器安裝位;
里程記錄儀,所述里程記錄儀設在所述里程記錄儀安裝位;
數據采集器,所述數據采集器設在所述數據采集器安裝位,所述數據采集器與所述里程記錄儀和所述激光位移傳感器中的每一個相連;和
處理器,所述處理器與所述攝像機和所述數據采集器中的每一個相連。
2.根據權利要求1所述的移動式軌道檢測系統,其特征在于,所述激光發生器通過螺栓安裝在所述激光發生器安裝位,所述攝像機通過螺栓安裝在所述攝像機安裝位。
3.根據權利要求1所述的移動式軌道檢測系統,其特征在于,所述橫梁的第一端通過第一氣彈簧與所述第一測量箱體相連,所述橫梁的第二端通過第二氣彈簧與所述第二測量箱體相連。
4.根據權利要求1所述的移動式軌道檢測系統,其特征在于,進一步包括調節扳手。
5.根據權利要求1所述的移動式軌道檢測系統,其特征在于,所述里程記錄儀為兩個,所述里程記錄儀為軌道走行輪,其中兩個所述軌道走行輪中的至少一個具有里程編碼器。
6.根據權利要求1所述的移動式軌道檢測系統,其特征在于,所述數據采集器為數據采集卡。
7.根據權利要求1所述的移動式軌道檢測系統,其特征在于,所述處理器為個人電腦。
8.根據權利要求1所述的移動式軌道檢測系統,其特征在于,所述激光發生器發射的激光線垂直于所述軌道的長度方向以便在所述軌道的表面產生激光線并勾勒出所述軌道的型面,所述攝像機的拍攝視角指向所述軌道的型面,所述攝像機的拍攝視角與所述軌道的型面形成夾角。
9.根據權利要求1-8中任一項所述的移動式軌道檢測系統,其特征在于,進一步包括電源,所述電源與所述激光發生器、所述攝像機、所述激光位移傳感器、所述里程記錄儀和所述數據采集器中的每一個電連接。
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