[發明專利]碼垛系統用連桿機械臂式自動供托盤裝置

有效

• 申請號: 201711387701.5
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108263834B
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 吳群彪;曹晉;周塔;方海峰;蔡李花;范紀華;高進可;文歡;徐艷嬌;張德義
• 申請（專利權）人: 張家港江蘇科技大學產業技術研究院
• 主分類號: B65G47/06
• 分類號: B65G47/06
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

本發明公開了一種碼垛系統用連桿機械臂式自動供托盤裝置，包括：支撐主架、限位組件、氣缸驅動組件、輸送機組件和機械臂組件。本發明能最大限度的避免對碼垛系統中常使用的塑料托盤的損壞，使得托盤的壽命進一步延長。本發明中的動力源為上下兩個氣缸，共有四種不同的狀態，共同完成連桿組件的四種運動狀態，對應了托盤的起始、抬高、運出、放下四個不同的狀態。氣缸執行速度快，連桿傳動效率高，執行機構簡單易維護，只需要保證連桿的強度就可以長時間穩定持續的完成供托盤的要求。同時，本發明能降低機械整體的高度，不僅方便叉車對托盤的提供，還降低了碼垛完成后叉車對貨物的叉取高度。

技術領域

本發明涉及自動托盤架領域，特別涉及一種碼垛系統用連桿機械臂式自動供托盤裝置。

背景技術

隨著社會經濟的飛速發展，制造業也在不斷地進步，人工生產效率低下雇傭費用昂貴都是制約著生產商，而且生產過程中人工持續重復同一動作，于是便有了機器人代替人工作業。

在碼頭、倉庫、生產線進行貨物、工件的自動吊裝碼放的時候，其碼垛系統中要用到托盤，碼垛系統中已經有了碼垛機器人代替人工進行碼垛，托盤的供給也需要按設定程序自動提供。以往的自動供托盤裝置大多采用液壓、電機驅動進行提拉，來實現單個托盤的逐個供應，這個過程中需要對大部分的托盤進行提升或下降。據了解，現已有的自動供托盤裝置體型較大，在對托盤的提升和下降過程中噪音和振動都比較大，而且液壓裝置難免有污染，電動裝置頻繁起動時耗能高，還伴有安裝維護不方便，投入費用高等問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，在減少噪音和托盤在下降過程中與輸送架之間的碰撞，同時避免因使用插銷對托盤抬高后的停留位置進行限位而造成對托盤的損害，快速穩定的進行托盤的供應，以盡可能少的執行機構完成自動供托盤，提供一種碼垛系統用連桿機械臂式自動供托盤裝置。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種碼垛系統用連桿機械臂式自動供托盤裝置，包括：

支撐主架，其中間形成用于存放托盤的托盤庫，其一側具有用于輸入托盤的輸入口；

限位組件，其設置于所述支撐主架的內壁，用于調節所述托盤庫中的托盤的位置；

氣缸驅動組件，其包括上下對稱設置在所述支撐主架的側部的上氣缸驅動組件和下氣缸驅動組件；

輸送機組件，其設置于所述支撐主架下方；

機械臂組件，其包括對稱設置于所述支撐主架的兩側部且均與所述氣缸驅動組件連接的兩組。

優選的是，所述支撐主架包括主體框架、固接于所述主體框架上的兩個側向擋板和一個正向擋板，所述兩個側向擋板和一個正向擋板圍繞連接中間形成所述托盤庫，所述輸入口處于所述正向擋板的對側，所述氣缸驅動組件設置于所述正向擋板的外壁上，所述兩組機械臂組件分別設置于所述兩個側向擋板的外壁上；所述支撐主架還包括分別連接于所述兩個側向擋板上處于所述輸入口位置處的兩個短擋板。

優選的是，所述限位組件包括多塊間隔設置在所述支撐主架的內壁上的彎形限位板，所述彎形限位板的內側固接有螺紋棒，所述螺紋棒上配合連接有螺母，所述支撐主架的內壁上開設有多個供所述螺紋棒配合插入的通孔。

優選的是，所述上氣缸驅動組件包括上氣缸及兩根上氣缸連桿，所述兩根上氣缸連桿的一端均與所述上氣缸的上伸縮桿樞接，另一端分別與設置于所述支撐主架的兩側部的兩組機械臂組件連接。

優選的是，所述下氣缸驅動組件包括下氣缸及兩根下氣缸連桿，所述兩根下氣缸連桿的一端均與所述下氣缸的下伸縮桿樞接，另一端分別與設置于所述支撐主架的兩側部的兩組機械臂組件連接。

優選的是，所述上氣缸驅動組件和下氣缸驅動組件分別通過氣缸固定板固接于所述支撐主架的正向擋板的外壁上。