[發(fā)明專利]一種臨床O型臂X光機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711387539.7
• 申請(qǐng)日: 2017-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN107802279B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張洪濤;其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開姓名
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張洪濤
• 主分類號(hào): A61B6/00
• 分類號(hào): A61B6/00
• 代理公司: 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11489
• 代理人: 谷孝東

本發(fā)明公開一種臨床O型臂X光機(jī)，包括曲臂、轉(zhuǎn)臺(tái)軸承、O型臂、O臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)、左保持架、右保持架、O臂擺轉(zhuǎn)電機(jī)、C形叉、滑動(dòng)板、導(dǎo)軌、錐齒輪軸，手術(shù)床具有升降功能，兩條導(dǎo)軌安裝于天花板，滑動(dòng)板與C形叉之間安裝有曲臂，C形叉左端安裝有左保持架，右端安裝有右保持架，O型臂與左保持架、右保持架均構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，O型臂上設(shè)有錐齒盤，錐齒輪軸一端為錐齒輪，該錐齒輪與O型臂上的錐齒盤構(gòu)成輪齒嚙合關(guān)系，錐齒輪軸安裝于O臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)內(nèi)，右保持架上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸安裝于O臂擺轉(zhuǎn)電機(jī)內(nèi)，對(duì)相應(yīng)的球管和影像增強(qiáng)器同軸安裝于O型臂內(nèi)側(cè)面構(gòu)成一組攝像通路，兩個(gè)攝像通路成90°交叉布置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種臨床X光機(jī)，具體涉及的是一種臨床O型臂X光機(jī)。

背景技術(shù)

圖像引導(dǎo)手術(shù)系統(tǒng)IGS（Image-guided Surgery）以X線圖像、CT/MRI（ComputedTomography/Magnetic Resonance Imaging）圖像等為載體，采用高精度定位系統(tǒng)定位手術(shù)器械的位置，并在手術(shù)過(guò)程中加以實(shí)時(shí)圖像顯示，用以輔助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)操作。20世紀(jì)80年代IGS技術(shù)首先應(yīng)用于神經(jīng)外科手術(shù)，隨后逐漸推廣應(yīng)用于骨科、耳鼻喉科以及關(guān)節(jié)、脊柱類等其它手術(shù)領(lǐng)域。作為IGS的重要組成部分，X光機(jī)是手術(shù)室不可或缺的醫(yī)療設(shè)備之一。

目前應(yīng)用于手術(shù)室的X光機(jī)多是單C形臂。國(guó)內(nèi)很多學(xué)者已對(duì)單C形臂做了研究，并有許多相關(guān)產(chǎn)品，典型的單C形臂產(chǎn)品有Koninklijke Philips Electronics N.V.的FD20大平板C形臂，其C形臂安裝于手術(shù)室天花板的導(dǎo)軌上。General Electric Company的OEC9800型單C形臂X光機(jī)底部安裝有腳輪，完全依靠人力驅(qū)動(dòng)。單C形臂具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)，但是在實(shí)際應(yīng)用中也暴露出操作時(shí)間長(zhǎng)、無(wú)法同時(shí)得到正側(cè)位影像等問(wèn)題。

C形臂只有一組成像通路，每定位一次，僅能得到一個(gè)方向的影像，為了在手術(shù)中實(shí)時(shí)得到正側(cè)位的影像，醫(yī)生需要頻繁轉(zhuǎn)動(dòng)C形臂，這樣不但拖延手術(shù)時(shí)間，增加了手術(shù)目標(biāo)位置的不確定性，還增大了交叉感染的幾率。使用兩臺(tái)C形臂X光機(jī)同時(shí)工作雖然能夠縮短手術(shù)時(shí)間，減少醫(yī)生和病人所受的輻射傷害，但這樣使本來(lái)就緊促的手術(shù)空間變得更加局促。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種臨床O型臂X光機(jī)，不僅自動(dòng)化程度高，自由度高，還能一次定位后同時(shí)獲得患處的正、側(cè)位的影像，能夠有效地縮短手術(shù)時(shí)間，減少醫(yī)生和病人所受的輻射傷害，提高手術(shù)質(zhì)量。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種臨床O型臂X光機(jī)，包括滑塊、曲臂、下轉(zhuǎn)臺(tái)軸承、O型臂、球管、影像增強(qiáng)器、手術(shù)床、O臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)、左保持架、右保持架、O臂擺轉(zhuǎn)電機(jī)、C形叉、上轉(zhuǎn)臺(tái)軸承、滑動(dòng)板、導(dǎo)軌、錐齒輪軸，其特征在于：手術(shù)床固定安裝于手術(shù)室地面，并具有升降功能，兩條導(dǎo)軌安裝于手術(shù)床正上方的天花板上，且平行于手術(shù)床，滑動(dòng)板上側(cè)設(shè)有四個(gè)滑塊，每?jī)蓚€(gè)滑塊與一條導(dǎo)軌配合構(gòu)成移動(dòng)副，滑動(dòng)板下側(cè)與曲臂上端之間安裝有上轉(zhuǎn)臺(tái)軸承，使前兩者構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，曲臂為Z字形結(jié)構(gòu)，C形叉上側(cè)中間位置與曲臂下端之間安裝有下轉(zhuǎn)臺(tái)軸承，使前兩者構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副。

進(jìn)一步的，所述的C形叉左端安裝有左保持架，兩者構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，左保持架圓弧段內(nèi)側(cè)設(shè)有T形凹槽，C形叉右端安裝有右保持架，兩者構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，右保持架圓弧段內(nèi)側(cè)設(shè)有T形凹槽，O型臂外側(cè)設(shè)有T形導(dǎo)軌，該T形導(dǎo)軌與左保持架圓弧段內(nèi)側(cè)的T形凹槽和右保持架圓弧段內(nèi)側(cè)的T形凹槽配合安裝，使O型臂與左保持架、右保持架均構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副。

進(jìn)一步的，所述的O型臂T形導(dǎo)軌上設(shè)有錐齒盤，錐齒輪軸一端為錐齒輪，該錐齒輪與O型臂T形導(dǎo)軌上的錐齒盤構(gòu)成輪齒嚙合關(guān)系，錐齒輪軸安裝于左保持架內(nèi)部，兩者構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，錐齒輪軸另一端安裝于O臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)內(nèi)，O臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)與左保持架通過(guò)螺釘緊固連接。

進(jìn)一步的，所述的右保持架圓弧段背側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸安裝于O臂擺轉(zhuǎn)電機(jī)內(nèi)，O臂擺轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)螺釘與C形叉緊固連接。