[發明專利]一種臨床O型臂X光機

有效

• 申請號: 201711387539.7
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN107802279B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 張洪濤;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 張洪濤
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 谷孝東

本發明公開一種臨床O型臂X光機，包括曲臂、轉臺軸承、O型臂、O臂旋轉電機、左保持架、右保持架、O臂擺轉電機、C形叉、滑動板、導軌、錐齒輪軸，手術床具有升降功能，兩條導軌安裝于天花板，滑動板與C形叉之間安裝有曲臂，C形叉左端安裝有左保持架，右端安裝有右保持架，O型臂與左保持架、右保持架均構成轉動副，O型臂上設有錐齒盤，錐齒輪軸一端為錐齒輪，該錐齒輪與O型臂上的錐齒盤構成輪齒嚙合關系，錐齒輪軸安裝于O臂旋轉電機內，右保持架上設有轉軸，該轉軸安裝于O臂擺轉電機內，對相應的球管和影像增強器同軸安裝于O型臂內側面構成一組攝像通路，兩個攝像通路成90°交叉布置。

技術領域

本發明涉及一種臨床X光機，具體涉及的是一種臨床O型臂X光機。

背景技術

圖像引導手術系統IGS（Image-guided Surgery）以X線圖像、CT/MRI（ComputedTomography/Magnetic Resonance Imaging）圖像等為載體，采用高精度定位系統定位手術器械的位置，并在手術過程中加以實時圖像顯示，用以輔助醫生進行手術操作。20世紀80年代IGS技術首先應用于神經外科手術，隨后逐漸推廣應用于骨科、耳鼻喉科以及關節、脊柱類等其它手術領域。作為IGS的重要組成部分，X光機是手術室不可或缺的醫療設備之一。

目前應用于手術室的X光機多是單C形臂。國內很多學者已對單C形臂做了研究，并有許多相關產品，典型的單C形臂產品有Koninklijke Philips Electronics N.V.的FD20大平板C形臂，其C形臂安裝于手術室天花板的導軌上。General Electric Company的OEC9800型單C形臂X光機底部安裝有腳輪，完全依靠人力驅動。單C形臂具有結構簡單、可靠性高的優點，但是在實際應用中也暴露出操作時間長、無法同時得到正側位影像等問題。

C形臂只有一組成像通路，每定位一次，僅能得到一個方向的影像，為了在手術中實時得到正側位的影像，醫生需要頻繁轉動C形臂，這樣不但拖延手術時間，增加了手術目標位置的不確定性，還增大了交叉感染的幾率。使用兩臺C形臂X光機同時工作雖然能夠縮短手術時間，減少醫生和病人所受的輻射傷害，但這樣使本來就緊促的手術空間變得更加局促。

發明內容

本發明的目的在于提供一種臨床O型臂X光機，不僅自動化程度高，自由度高，還能一次定位后同時獲得患處的正、側位的影像，能夠有效地縮短手術時間，減少醫生和病人所受的輻射傷害，提高手術質量。

本發明采取的技術方案為：一種臨床O型臂X光機，包括滑塊、曲臂、下轉臺軸承、O型臂、球管、影像增強器、手術床、O臂旋轉電機、左保持架、右保持架、O臂擺轉電機、C形叉、上轉臺軸承、滑動板、導軌、錐齒輪軸，其特征在于：手術床固定安裝于手術室地面，并具有升降功能，兩條導軌安裝于手術床正上方的天花板上，且平行于手術床，滑動板上側設有四個滑塊，每兩個滑塊與一條導軌配合構成移動副，滑動板下側與曲臂上端之間安裝有上轉臺軸承，使前兩者構成轉動副，曲臂為Z字形結構，C形叉上側中間位置與曲臂下端之間安裝有下轉臺軸承，使前兩者構成轉動副。

進一步的，所述的C形叉左端安裝有左保持架，兩者構成轉動副，左保持架圓弧段內側設有T形凹槽，C形叉右端安裝有右保持架，兩者構成轉動副，右保持架圓弧段內側設有T形凹槽，O型臂外側設有T形導軌，該T形導軌與左保持架圓弧段內側的T形凹槽和右保持架圓弧段內側的T形凹槽配合安裝，使O型臂與左保持架、右保持架均構成轉動副。

進一步的，所述的O型臂T形導軌上設有錐齒盤，錐齒輪軸一端為錐齒輪，該錐齒輪與O型臂T形導軌上的錐齒盤構成輪齒嚙合關系，錐齒輪軸安裝于左保持架內部，兩者構成轉動副，錐齒輪軸另一端安裝于O臂旋轉電機內，O臂旋轉電機與左保持架通過螺釘緊固連接。

進一步的，所述的右保持架圓弧段背側設有轉軸，該轉軸安裝于O臂擺轉電機內，O臂擺轉電機通過螺釘與C形叉緊固連接。