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[發明專利]露天深孔爆破藥包拒爆的識別方法在審

專利信息
申請號: 201711387431.8 申請日: 2017-12-20
公開(公告)號: CN108120355A 公開(公告)日: 2018-06-05
發明(設計)人: 陳明;葉志偉;盧文波;嚴鵬;王高輝 申請(專利權)人: 武漢大學
主分類號: F42D3/04 分類號: F42D3/04;F42D5/02;F42D1/18
代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222 代理人: 俞琳娟
地址: 430072 湖*** 國省代碼: 湖北;42
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 藥包 示蹤劑 爆破 露天深孔爆破 色差 簡化操作過程 準確度 爆破介質 布置信息 孔口部位 炮孔位置 攝像器材 影像獲取 影像識別 飛散 攝像 影像 堵塞
【權利要求書】:

1.一種露天深孔爆破藥包拒爆的識別方法,其特征在于,包括以下步驟:

示蹤劑設置步驟.在每個炮孔的堵塞段孔口部位都設置顏色鮮明的示蹤劑,示蹤劑的顏色應與爆破介質的顏色存在較大色差;

爆破影像獲取步驟.在爆破過程中,采用攝像器材或無人機對爆區進行攝像,獲得爆破影像;

拒爆識別步驟.通過爆破影像識別炮孔上部顏色鮮明的示蹤劑是否飛散,判別爆破中是否有炮孔中的藥包拒爆,再基于爆區的炮孔布置信息,確定拒爆藥包的所在的炮孔位置。

2.根據權利要求1所述的露天深孔爆破藥包拒爆的識別方法,其特征在于,還包括:

堵塞段長度確定步驟.先用公式1和2進行初步選定堵塞段長度Ls,然后進行現場試驗,如果堵塞物嚴重飛散,則適當增大堵塞段長度,如果堵塞物幾乎不飛散,則適當減小堵塞段長度,以此確定能使堵塞段孔口部位的示蹤劑飛散且不影響爆破效果的堵塞段長度;其中,堵塞物包含堵塞材料和示蹤劑;

Ls=(20-25)d 公式1

Ls≥0.7Wp 公式2

式中:Ls為初步選定的堵塞段長度,d為炮孔直徑,Wp為底盤抵抗線。

3.根據權利要求1所述的露天深孔爆破藥包拒爆的識別方法,其特征在于:

其中,在示蹤劑設置步驟中,相鄰炮孔中設置的示蹤劑顏色互異。

4.根據權利要求1所述的露天深孔爆破藥包拒爆的識別方法,其特征在于:

其中,在爆破影像獲取步驟中,采用的攝像器材或無人機的數量以攝像范圍全部覆蓋爆區為準。

5.根據權利要求1所述的露天深孔爆破藥包拒爆的識別方法,其特征在于:

其中,在拒爆識別步驟中,是通過與攝像器材或無人機相遠程通信的顯示設備查看爆破影像。

6.根據權利要求1所述的露天深孔爆破藥包拒爆的識別方法,其特征在于:

其中,在拒爆識別步驟中,炮孔布置信息包含起爆前的炮孔位置信息和炮孔頂部高程信息。

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