[發明專利]一種玉米秸稈自動收割破碎裝置

有效

• 申請號: 201711387085.3
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN107980337B
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 楊雪鋒
• 申請（專利權）人: 靈武市欣興飼草產業有限公司
• 主分類號: A01D43/08
• 分類號: A01D43/08;A01F29/10;G05D27/02;H04N5/225
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 劉桐亞

一種玉米秸稈自動收割破碎裝置，屬于農業生產應用設備領域，包括儲藏箱、第一攝像頭、攝像頭基座、第二攝像頭、控制器、收割裝置、導流裝置、第一支架、第二支架、高度調節裝置、切割裝置、進料口、第三支架、第四支架、第一電動機、車輪、第一電動機基座、工作臺和第五支架，所述儲藏箱位于工作臺后方，所述控制器固定在工作臺右側中部，所述收割裝置共四組安裝在工作臺的前端，所述導流裝置分別安裝在每一組收割裝置入口前方，所述高度調節裝置安裝在收割裝置的前端中間位置，所述切割裝置安裝在工作臺的下方，所述進料口固定在工作臺中間。該發明通過自動尋跡從而實現了完全意義的秸稈自動收割粉碎，降低了人力成本。

技術領域

本發明涉及一種玉米秸稈自動收割破碎裝置，具體地說是一種通過智能攝像頭規劃路徑前進，自動收割并破碎玉米秸稈的裝置，屬于農業生產應用設備領域。

背景技術

隨著我國農場化種植技術的發展，越來越多的大片平整農場被建立起來了，這給機器化農業生產帶來了很大的便利，與之相伴越來越多大型農業用自動采集收割機器也被開發出來。以玉米來說，種植、采集玉米和收集秸稈等大型機械設備也日漸完善，但是這些機械設備歸根到底并不是完全的自動化設備，因為還需要工人駕駛機器。

目前我國農場使用的玉米秸稈收集機都需要司機進行駕駛，在農忙季節人工費用昂貴，給農場帶來了不菲的人工支出，而且炎熱的天氣駕駛著燃油的機器設備進行全天的作業還會對司機的身體造成巨大的損壞。

發明內容

針對上述不足，本發明提供了一種玉米秸稈自動收割破碎裝置。

本發明是通過以下技術方案實現的：一種玉米秸稈自動收割破碎裝置，包括儲藏箱、第一攝像頭、攝像頭基座、第二攝像頭、控制器、收割裝置、導流裝置、第一支架、第二支架、高度調節裝置、切割裝置、進料口、第三支架、第四支架、第一電動機、車輪、第一電動機基座、工作臺和第五支架，所述儲藏箱位于工作臺后方，所述第一攝像頭安裝在攝像頭基座上，其方向朝向裝置后方，所述攝像頭基座安裝在進料口上方中間位置，所述第二攝像頭安裝在攝像頭基座上，其方向朝向裝置的前方，所述控制器固定在工作臺右側中部，所述收割裝置共四組安裝在工作臺的前端，所述導流裝置分別安裝在每一組收割裝置入口前方，所述第一支架兩個一組分別固定在每個收割裝置的兩端，所述第二支架共四個分別固定在每一組第一支架前端，所述高度調節裝置安裝在收割裝置的前端中間位置，所述切割裝置安裝在工作臺的下方，其位置位于工作臺的前端，所述進料口固定在工作臺中間，其位置位于收割裝置和儲藏箱中間，所述第三支架左右各一個固定在工作臺上，其位置位于儲藏箱的兩側，所述第四支架安裝在儲藏箱后部的工作臺上，其是可以拆卸的，所述第一電動機有兩個分別安裝在裝置后方兩個第一電動機基座上，所述車輪有兩個分別安裝工作臺后端下方，所述工作臺為一長方體基座，所述第五支架固定在收割裝置的下方中部，其連接每一組的收割裝置。

所述收割裝置包括第二電動機、主動軸、皮帶、擋板、第六支架、被動軸和第七支架，所述第二電動機安裝在第六支架的后端，所述主動軸軸線與第二電動機一致安裝在第二電動機的下方，所述皮帶纏繞在主動軸和被動軸上，所述擋板均勻得垂直安裝在皮帶上，所述第六支架安裝在主動軸和被動軸之間，所述被動軸固定在第六支架的前端，所述第七支架安裝在兩個主動軸和兩個被動軸的下方。

所述高度調節裝置包括高度調節裝置基座、第一液壓缸、超聲波傳感器和高度調節輪，所述高度調節裝置基座為一中空的三角形鐵塊，所述第一液壓缸安裝在高度調節裝置基座內，所述超聲波傳感器安裝在高度調節裝置基座的前下部，所述高度調節輪與第一液壓缸相連接。

所述切割裝置包括第三電動機、第三電動機基座、偏心輪、滑槽、齒條、齒條固定滑塊和齒條固定滑軌，所述第三電動機安裝在第三電動機基座上，所述第三電動機基座與偏心輪相連接，所述偏心輪安裝在第三電動機且軸線與第三電動機一致，所述滑槽安裝在齒條左端，所述齒條固定在滑槽和齒條固定滑塊之間，所述齒條固定滑塊安裝在齒條右端，所述齒條固定滑軌與齒條固定滑塊相連接。