[發明專利]基于地面站在目標線纜上懸掛軟梯的方法、系統及裝置

有效

• 申請號: 201711386838.9
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108298080B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 趙國成;胡凊;葉柳;趙濤;張凱
• 申請（專利權）人: 易瓦特科技股份公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00;H02G1/02
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

1.一種基于地面站在目標線纜上懸掛軟梯的方法，其特征在于，所述方法包括：

地面站控制無人機對目標線纜進行巡航檢測；

所述地面站獲取所述目標線纜中維修點的維修位置坐標；

所述地面站獲取軟梯的軟梯位置坐標；

所述地面站將所述軟梯位置坐標作為激光發射起點，所述維修位置坐標作為激光接收點，向所述目標線纜發射激光束；向目標線纜發射激光束具體包括：在所述激光發射起點處，垂直地面方向向上發射激光束；在偏向目標線纜方向逐漸偏轉激光束的發射角度；當所發射的激光束與目標線纜相交時，停止激光束的偏轉；

所述地面站標記所述激光束和所述目標線纜的交叉點作為所述軟梯的懸掛點；

所述地面站獲得所述激光發射起點和所述懸掛點之間的第一距離L₁；

所述地面站依據所述第一距離L₁設置掛繩的長度L₂；

通過長度為L₂的所述掛繩拉動所述軟梯至所述目標線纜上；

所述激光束和所述目標線纜相互垂直。

2.如權利要求1所述的基于地面站在目標線纜上懸掛軟梯的方法，其特征在于，所述依據所述第一距離L₁設置所述掛繩的長度L₂具體包括：

所述地面站依據L₂=2 L₁設置所述掛繩的長度L₂。

3.如權利要求1所述的基于地面站在目標線纜上懸掛軟梯的方法，其特征在于，所述依據所述第一距離L₁設置所述掛繩的長度L₂具體包括：

所述地面站獲取所述目標線纜相對于地面的第二距離L₃；

所述地面站依據公式L₂= L₁+ L₃設置所述掛繩的長度L₂。

4.一種應用于目標線纜的懸掛系統，其特征在于，所述系統包括：

巡航檢測模塊，被配置為地面站控制無人機對目標線纜進行巡航檢測；

維修位置坐標獲取模塊，被配置為所述地面站獲取所述目標線纜中維修點的維修位置坐標；

軟梯位置坐標獲取模塊，被配置為所述地面站獲取軟梯的軟梯位置坐標；

發射模塊，被配置為所述地面站將所述軟梯位置坐標作為激光發射起點，所述維修位置坐標作為激光接收點，向所述目標線纜發射激光束；向目標線纜發射激光束具體包括：在所述激光發射起點處，垂直地面方向向上發射激光束；在偏向目標線纜方向逐漸偏轉激光束的發射角度；當所發射的激光束與目標線纜相交時，停止激光束的偏轉；

標記模塊，被配置為所述地面站標記所述激光束和所述目標線纜的交叉點作為所述軟梯的懸掛點；

第一距離獲得模塊，被配置為所述地面站獲得所述激光發射起點和所述懸掛點之間的第一距離L₁；

掛繩長度設置模塊，被配置為所述地面站依據所述第一距離L₁設置所述掛繩的長度L₂；

懸掛模塊，被配置為通過長度為L₂的所述掛繩拉動所述軟梯至所述目標線纜上。

5.如權利要求4所述的系統，其特征在于：

在所述發射模塊中，所述激光束和所述目標線纜相互垂直。

6.如權利要求5所述的系統，其特征在于，所述掛繩長度設置模塊還包括：

所述地面站依據L₂=2 L₁設置所述掛繩的長度L₂。

7.如權利要求5所述的系統，其特征在于，所述掛繩長度設置模塊還包括：

第一子模塊，被配置為所述地面站獲取所述目標線纜相對于地面的第二距離L₃；

第二子模塊，被配置為所述地面站依據公式L₂= L₁+ L₃設置所述掛繩的長度L₂。