[發明專利]用于對飛行器的裝置進行操縱的促動器

有效

• 申請號: 201711386703.2
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108216592B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 安德烈·德克爾;尼古勞斯·德賴爾;托馬斯·施萊格爾
• 申請（專利權）人: 利勃海爾航空航天林登貝格股份有限公司
• 主分類號: B64C25/26
• 分類號: B64C25/26;B64C13/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;王逸君

1.一種用于操縱飛行器的裝置的促動器，所述促動器具有至少一個無接觸地進行工作的傳感器，其特征在于，所述傳感器設置在所述促動器的負載路徑中，并且設有至少兩個無接觸地進行工作的傳感器，所述傳感器中的一個設置在所述促動器的所述負載路徑之外。

2.根據權利要求1所述的促動器，其特征在于，設有控制/調節裝置，所述控制/調節裝置借助于至少一個傳感器設計為：用于進行狀態監控、力監控以進行結構保護，和/或用于避免/減小力沖突。

3.根據上述權利要求中任一項所述的促動器，其特征在于，至少一個所述傳感器設計用于執行磁阻測量。

4.根據權利要求2所述的促動器，其特征在于，所述控制/調節裝置設計用于：實現對所述促動器的物理變量，即負載、扭矩、位置和/或速度的測量和/或推導；和/或使用所述促動器的物理變量的值，即負載、扭矩、位置和/或速度的值。

5.根據權利要求1、2和4中任一項所述的促動器，其特征在于，位于所述負載路徑之外的所述傳感器設計用于進行溫度補償。

6.根據權利要求1、2和4中任一項所述的促動器，其特征在于，所述傳感器至少部分地借助于磁場壓入而加裝到所述促動器中，和/或所述傳感器構成為至少一個收縮帶。

7.根據權利要求6所述的促動器，其特征在于，所壓入的磁場和/或所述收縮帶設置在伸出超過待測量區域的區域中。

8.根據權利要求1、2和4中任一項所述的促動器，其特征在于，所述裝置分別至少是俯仰升降舵、副翼、方向舵、橫滾擾流板、近地擾流板、主轉子調節裝置或者尾部轉子調節裝置。

9.根據權利要求1、2和4中任一項所述的促動器，其特征在于，所述促動器是用于操縱起落架、使起落架轉向或者鎖止起落架的促動器。

10.根據權利要求1、2和4中任一項所述的促動器，其特征在于，所述促動器是用于交通工程應用的促動器。

11.根據權利要求1、2和4中任一項所述的促動器，其特征在于，

所述傳感器的初級部件設置在活塞桿和/或轉軸上和/或設置在所述促動器的第一殼體部件上，和/或所述傳感器的次級部件設置在所述促動器的第二殼體部件上；或者相反。

12.根據權利要求1、2和4中任一項所述的促動器，其特征在于，所述傳感器包括多個收縮帶，和/或兩個或多個傳感器設置在所述促動器的不同的或者相同的慣性系中。

13.根據權利要求1、2和4中任一項所述的促動器，其特征在于，所述促動器是EHSA、EHA、EBHA或者EMA。

14.根據權利要求1所述的促動器，其特征在于，所述飛行器是飛機。

15.根據權利要求6所述的促動器，其特征在于，所述磁場壓入是高精度的磁場壓入。

16.根據權利要求12所述的促動器，其特征在于，所述收縮帶平行地設置。

17.一種飛行器，所述飛行器具有根據權利要求1至16中任一項所述的至少一個促動器。

18.根據權利要求17所述的飛行器，其特征在于，所述飛行器是飛機。

19.一種用于操縱根據權利要求1至16中任一項所述的促動器的方法，所述促動器具有：至少一個無接觸地進行工作的傳感器，所述傳感器設置在所述促動器的負載路徑中；和至少一個設置在所述促動器的所述負載路徑之外的傳感器，

所述方法包括下述步驟：

借助于設置在所述負載路徑之外的傳感器進行溫度補償。