[發(fā)明專(zhuān)利]移動(dòng)凸輪式自動(dòng)托盤(pán)庫(kù)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711386450.9
• 申請(qǐng)日: 2017-12-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108263863B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方海峰;曹晉;李之圓;張禮華;蔡李花;陳桂良;孫中銳;苗振宇;周塔;張德義;劉銳
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 張家港江蘇科技大學(xué)產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院
• 主分類(lèi)號(hào): B65G59/06
• 分類(lèi)號(hào): B65G59/06
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

本發(fā)明公開(kāi)了一種移動(dòng)凸輪式自動(dòng)托盤(pán)庫(kù)，包括：主支撐架組件、氣缸驅(qū)動(dòng)組件、防護(hù)架組件、凸輪連桿組件及輸送組件；所述防護(hù)架組件固接于所述主支撐架組件上，所述防護(hù)架組件和主支撐架組件中間的空腔形成托盤(pán)庫(kù)，所述輸送組件固接于所述主支撐架組件上；所述氣缸驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于所述托盤(pán)庫(kù)中央的底部。本發(fā)明的移動(dòng)凸輪式自動(dòng)托盤(pán)庫(kù)，其中的氣缸驅(qū)動(dòng)組件和凸輪連桿組件的巧妙結(jié)合使得氣缸成為了唯一的一個(gè)主動(dòng)件，氣缸伸縮桿只需要伸縮的一個(gè)來(lái)回就可以完成托盤(pán)抬放、輸送的整個(gè)過(guò)程。氣缸執(zhí)行速度快，連桿傳動(dòng)效率高，凸輪傳動(dòng)精確，執(zhí)行機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單易維護(hù)，整體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定精確。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)托盤(pán)庫(kù)領(lǐng)域，特別涉及一種移動(dòng)凸輪式自動(dòng)托盤(pán)庫(kù)。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，制造業(yè)也在不斷地進(jìn)步，人工生產(chǎn)效率低下雇傭費(fèi)用昂貴都是制約著生產(chǎn)商，而且生產(chǎn)過(guò)程中人工持續(xù)重復(fù)同一動(dòng)作，于是便有了機(jī)器人代替人工作業(yè)。

在碼頭、倉(cāng)庫(kù)、生產(chǎn)線進(jìn)行貨物、工件的自動(dòng)吊裝碼放的時(shí)候，其碼垛系統(tǒng)中要用到托盤(pán)，碼垛系統(tǒng)中已經(jīng)有了碼垛機(jī)器人代替人工進(jìn)行碼垛，托盤(pán)的供給也需要按設(shè)定程序自動(dòng)提供。以往的自動(dòng)供托盤(pán)裝置大多采用液壓、電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行提拉，來(lái)實(shí)現(xiàn)單個(gè)托盤(pán)的逐個(gè)供應(yīng)，這個(gè)過(guò)程中需要對(duì)大部分的托盤(pán)進(jìn)行提升或下降。據(jù)了解，現(xiàn)已有的自動(dòng)供托盤(pán)裝置體型較大，在對(duì)托盤(pán)的提升和下降過(guò)程中噪音和振動(dòng)都比較大，而且液壓裝置難免有污染，電動(dòng)裝置頻繁起動(dòng)時(shí)耗能高，還伴有安裝維護(hù)不方便，投入費(fèi)用高等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，充分利用氣缸的運(yùn)動(dòng)特性來(lái)減少原動(dòng)件的數(shù)目，優(yōu)化連接結(jié)構(gòu)，精確、快速的進(jìn)行托盤(pán)的輸送，以盡可能少的執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成自動(dòng)供托盤(pán)，提供一種移動(dòng)凸輪式自動(dòng)托盤(pán)庫(kù)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種移動(dòng)凸輪式自動(dòng)托盤(pán)庫(kù)，包括：主支撐架組件、氣缸驅(qū)動(dòng)組件、防護(hù)架組件、凸輪連桿組件及輸送組件；

所述防護(hù)架組件固接于所述主支撐架組件上，所述防護(hù)架組件和主支撐架組件均呈矩形框體狀，所述防護(hù)架組件和主支撐架組件中間的空腔形成托盤(pán)庫(kù)，所述輸送組件固接于所述主支撐架組件上；

所述氣缸驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于所述托盤(pán)庫(kù)中央的底部；

所述凸輪連桿組件包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述主支撐架組件兩側(cè)的兩個(gè)，所述凸輪連桿組件的一端與所述氣缸驅(qū)動(dòng)組件固接，另一端與所述主支撐架組件固接。

優(yōu)選的是，所述氣缸驅(qū)動(dòng)組件包括底座、設(shè)置于所述底座內(nèi)的氣缸、設(shè)置于所述氣缸上的限位板、設(shè)置于所述限位板上的升降板、連接于所述限位板上的軸承及配合插設(shè)在所述軸承內(nèi)且頂部與所述升降板的底部固接的導(dǎo)桿。

優(yōu)選的是，所述底座為由多根水平支撐槽鋼和多根豎立支撐槽鋼連接形成的矩形體狀的框體，所述氣缸設(shè)置于所述底座中間形成的空腔內(nèi)，所述限位板固接于所述底座的上表面，所述氣缸與所述限位板固接。

優(yōu)選的是，所述限位板的中央開(kāi)設(shè)有供所述氣缸的伸縮桿穿出的伸縮桿孔，所述限位板的側(cè)部開(kāi)設(shè)有供所述軸承配合插入的軸承孔，所述軸承的上部與所述限位板固接，其下部插入所述豎立支撐槽鋼的凹槽內(nèi)；所述導(dǎo)桿可伸縮穿設(shè)在所述軸承內(nèi)，其下部插入所述豎立支撐槽鋼的凹槽內(nèi)。

優(yōu)選的是，所述防護(hù)架組件包括若干長(zhǎng)防護(hù)板鈑金件、一短防護(hù)板鈑金件、一后保護(hù)蓋及若干用于將所述長(zhǎng)防護(hù)板鈑金件和短防護(hù)板鈑金件進(jìn)行連接的等邊角鋼，所述短防護(hù)板鈑金件與其相鄰的一側(cè)的長(zhǎng)防護(hù)板鈑金件之間形成托盤(pán)的輸入口。

優(yōu)選的是，所述凸輪連桿組件包括夾板連桿、連接于所述夾板連桿上的支座、連接于所述夾板連桿底部的滾輪、用于與所述滾輪配合接觸的凸輪及連接于所述凸輪上的凸輪桿。