[發(fā)明專利]一種智能空間環(huán)境下的老人陪護(hù)系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711386313.5
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108124008A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田國會;張營;路飛;劉國良;吳皓;黃彬;陳煥朝;李泚泚
• 申請（專利權(quán)）人: 山東大學(xué)
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;G06N5/04;G06N5/02;G06Q50/26
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 黃海麗

1.一種智能空間環(huán)境下的老人陪護(hù)系統(tǒng)，其特征是，包括：公有云、私有云、智能家電設(shè)備和陪護(hù)機(jī)器人，其中：

所述公有云與若干個私有云通信，私有云與私有云之間相互通信，每個私有云分別與智能家電設(shè)備和陪護(hù)機(jī)器人進(jìn)行保密通信，所述智能家電設(shè)備與陪護(hù)機(jī)器人通信；所述智能家電設(shè)備分布安裝于家庭環(huán)境中，所述陪護(hù)機(jī)器人布設(shè)在家庭環(huán)境中；

所述陪護(hù)機(jī)器人包括控制器；所述控制器分別與感知模塊、應(yīng)答模塊、顯示模塊、通信模塊、機(jī)器人模塊、知識庫和推理模塊連接；

所述應(yīng)答模塊，用于當(dāng)檢測到服務(wù)任務(wù)時(shí)，與老人進(jìn)行語音對話，根據(jù)老人的回答判斷老人當(dāng)前是否需要服務(wù)，若需要則執(zhí)行服務(wù)，若不需要則刪除當(dāng)前服務(wù)任務(wù)；所述與老人進(jìn)行語音對話，若設(shè)定次數(shù)內(nèi)未收到老人的反饋，則應(yīng)答模塊將結(jié)果反饋給控制器，控制器通過通信模塊向家人發(fā)出報(bào)警信號；所述應(yīng)答模塊還按照設(shè)定時(shí)間主動提醒老人當(dāng)日行程、環(huán)境的溫濕度和天氣預(yù)報(bào)；所述應(yīng)答模塊安裝在家庭環(huán)境中或安裝在陪護(hù)機(jī)器人上。

2.如權(quán)利要求1所述的一種智能空間環(huán)境下的老人陪護(hù)系統(tǒng)，其特征是，

所述感知模塊，用于感知老人的活動情況，并將感知到的結(jié)果上傳給控制器；所述感知模塊安裝在家庭環(huán)境中或安裝在陪護(hù)機(jī)器人上；

所述顯示模塊，為顯示屏或投影成像；用與顯示老人的日程信息、環(huán)境的溫濕度、天氣預(yù)報(bào)；還與應(yīng)答模塊一起用于視頻通話；所述顯示模塊安裝在家庭環(huán)境中或安裝在陪護(hù)機(jī)器人上；

所述通信模塊，用于實(shí)現(xiàn)控制器分別與智能家電設(shè)備和私有云的通信；

所述機(jī)器人模塊，包括：若干種類型的機(jī)器人。

3.如權(quán)利要求1所述的一種智能空間環(huán)境下的老人陪護(hù)系統(tǒng)，其特征是，

所述知識庫，用于存儲和管理老人的敏感信息和家庭環(huán)境信息，所述老人的敏感信息，包括：老人的行為習(xí)慣、愛好；所述家庭環(huán)境信息，包括：老人居住的家庭場景信息和地理位置信息；所述家庭場景信息，包括家庭物品擺放位置信息；所述知識庫中的數(shù)據(jù)存儲量超過設(shè)定閾值時(shí)，控制器將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存到私有云中。

4.如權(quán)利要求1所述的一種智能空間環(huán)境下的老人陪護(hù)系統(tǒng)，其特征是，

所述推理模塊，用于根據(jù)感知模塊和應(yīng)答模塊接收到的服務(wù)任務(wù)，結(jié)合知識庫推理出對應(yīng)服務(wù)任務(wù)的解決方案，并將解決方案提供給控制器，控制器根據(jù)解決方案控制服務(wù)的執(zhí)行；所述推理模塊的推理過程在私有云中運(yùn)行。

5.如權(quán)利要求1所述的一種智能空間環(huán)境下的老人陪護(hù)系統(tǒng)，其特征是，

所述感知模塊，包括：若干種類型的傳感器；所述傳感器，包括：視覺傳感器、接觸式傳感器、紅外傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、環(huán)境質(zhì)量傳感器、RFID傳感器；

所述視覺傳感器用于獲取老人活動行為的視頻或圖片，所述視頻或圖片用于作為檢測或推理老人行為的輸入值，或?yàn)榧胰说囊苿咏K端提供老人的活動行為信息；

所述接觸式傳感器，用于實(shí)施監(jiān)控老人的血壓、心率或體溫；所述紅外傳感器，用于感知老人的活動范圍及位置信息；所述溫度傳感器，用于感知老人居住環(huán)境的溫度；所述濕度傳感器，用于感知老人居住環(huán)境的濕度；所述環(huán)境質(zhì)量傳感器，用于感知環(huán)境的質(zhì)量；所述RFID傳感器，用于感知家庭物品的信息。

6.如權(quán)利要求1所述的一種智能空間環(huán)境下的老人陪護(hù)系統(tǒng)，其特征是，

所述智能空間環(huán)境，一方面為陪護(hù)機(jī)器人提供全面感知的家庭環(huán)境信息，另一方面為用戶提供服務(wù)；所述公有云，一方面處理復(fù)雜度高的計(jì)算任務(wù)，另一方面共享海量的數(shù)據(jù)信息，實(shí)現(xiàn)信息交互；所述私有云，存儲用戶的個人隱私數(shù)據(jù)，處理隱私數(shù)據(jù)信息和復(fù)雜度低的計(jì)算任務(wù)；所述公有云、私有云、智能家電設(shè)備、所述陪護(hù)機(jī)器人中的感知模塊、應(yīng)答模塊、顯示模塊、知識庫和推理模塊共同構(gòu)成智能空間環(huán)境。

7.如權(quán)利要求1所述的一種智能空間環(huán)境下的老人陪護(hù)系統(tǒng)，其特征是，

智能家電設(shè)備是指通過有線/無線網(wǎng)絡(luò)接受外界控制，同時(shí)還控制其他家電設(shè)備。