[發明專利]一種多品規異形煙分揀方法及裝置

有效

• 申請號: 201711386111.0
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN107954034B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 陸雅黔;王永革;黃國厚;陳華;李軍;孫壯志;張興旺;陸濤;趙全利;胡英;石開亮;胡宇昕;陳光輝;李國波;楊杰;楊兵;陳忠進;李寧;向大樹;毛佑軍;陳建華;崔永松;喬鋅;朱研彥;杜金;吳效偉
• 申請（專利權）人: 貴陽普天物流技術有限公司
• 主分類號: B65B57/14
• 分類號: B65B57/14;B65B65/00;B65G37/00
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 劉楠

1.一種多品規異形煙分揀方法，其特征在于：該方法采用立體結構布置的多子線對不同品牌和規格的條煙進行多線同時分類分揀，以提高分揀效率；所述立體結構布置的多子線包括位于下層的細支煙分揀子線和標準煙分揀子線；以及位于上層的異型煙分揀子線；細支煙分揀子線前端與細支煙分揀機連接，標準煙分揀子線前端與標準煙分揀機連接，異型煙分揀子線前端與異型煙分揀機連接，分揀時多條分揀子線同時工作；所述細支煙分揀機將分揀出的細支條煙經細支煙分揀子線送至位于緩沖皮帶機上的停放器；同時標準條煙分揀機將分揀出的標準條煙送至位于標準煙分揀子線上的停放器；停放器按流水號將細支條煙按訂單分隔壓單緩存；同時異型條煙分揀機將分揀出的異型條煙經異型煙分揀子線送至格條皮帶機；格條皮帶機上設有多個格口，由人工按出煙順序對每條異型條煙粘貼電子標簽并放入每個格口，再由推煙機構將每個格口內的異型條煙推至靠邊棍柱機；在靠邊棍柱機出口設有上層打碼機對異型條煙進行打碼，打碼后的異型條煙通過分流機構分為兩組分別送至上層左裹膜皮帶機和上層右裹膜皮帶機進行薄膜包裝，包裝好的標準條煙和細支條煙分別送至左異形煙碼垛機器人和右異形煙碼垛機器人按訂單完成碼垛；在異型條煙被推至靠邊棍柱機時，系統向標準煙分揀子線上的停放器和緩沖皮帶機上的停放器發送放行信號；標準煙分揀子線上停放器緩存的標準條煙和緩沖皮帶機上停放器緩存的細支條煙由合流擺臂皮帶機合在起通過下層打碼皮帶機在標準條煙和細支條煙上打碼，再分流擺臂皮帶機將打碼后的標準條煙和細支條煙分別送至下層左裹膜皮帶機和下層右裹膜皮帶機進行薄膜包裝，包裝好的標準條煙和細支條煙被分別送至左異形煙碼垛機器人和右異形煙碼垛機器人，與來自上層的異型條煙同時按訂單完成碼垛；對于由細支煙和標準煙構成的類標煙采用壓單緩存的分揀方式，對于異形煙采用獨立分揀方式，將半自動分揀設備與電子標簽人工揀選有機結合，邊分揀邊打碼以保證打碼的可靠性；包裝采用多口分流包裝以提高包裝處理能力；采用機械手實現類標煙與異形煙的合單包裝；從而實現超多品規異形煙的共線分揀、在線完成自動合單、自動包裝、自動貼標的流水作業。

2.一種用于權利要求1所述方法的多品規異形煙分揀裝置，包括細支煙分揀子線（21）、標準煙分揀子線（22）和異型煙分揀子線（23）；其特征在于：細支煙分揀子線（21）前端設有細支條煙分揀機（17），標準煙分揀子線（22）前端設有標準條煙分揀機（18），異型煙分揀子線（23）前端設有異型條煙分揀機（19）；細支煙分揀子線（21）后端與位于標準煙分揀子線（22）下方的緩沖皮帶機（3）前端連接；標準煙分揀子線（22）和緩沖皮帶機（3）上均設有一組停放器（4），標準煙分揀子線（22）和緩沖皮帶機（3）后端與合流擺臂皮帶機（7）前端連接，合流擺臂皮帶機（7）后端與下層打碼皮帶機（9）前端連接，下層打碼皮帶機（9）后端與分流擺臂皮帶機（10）前端連接，分流擺臂皮帶機（10）后端左側與下層左裹膜皮帶機（13）連接，分流擺臂皮帶機（10）后端右側與下層右裹膜皮帶機（14）連接，下層左裹膜皮帶機（13）后端與左異形煙碼垛機器人（1）連接；下層右裹膜皮帶機（14）后端與右異形煙碼垛機器人（2）連接；異型煙分揀子線（23）位于標準煙分揀子線（22）上方；異型條煙分揀機（19）經格條皮帶機（5）與靠邊棍柱機（6）前端連接，靠邊棍柱機（6）后端與上層打碼皮帶機（8）前端連接，上層打碼皮帶機（8）后端與分流機構（11）前端連接；分流機構（11）后端左側經分流皮帶機（12）與上層左裹膜皮帶機（15）前端連接，分流機構（11）后端右側直接與上層右裹膜皮帶機（16）前端連接；上層左裹膜皮帶機（15）后端與左異形煙碼垛機器人（1）連接；上層右裹膜皮帶機（16）后端與右異形煙碼垛機器人（2）連接。