[發明專利]一種電動液壓助力泵的控制方法及車輛

在審

• 申請號: 201711385919.7
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN109941341A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 楚金甫;劉向陽;汪世偉;劉忠政;董龍飛;段嵩嶺
• 申請（專利權）人: 河南森源重工有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D5/06
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 韓天寶

本發明涉及一種電動液壓助力泵的控制方法及車輛，具體包括手剎傳感器(拉起或放開狀態)、檔位傳感器、整車控制器、電機控制器/ABS等可以反饋實時車速的單元、電動液壓轉向泵，整車控制器采集檔位信號和實時車速信號判斷是否開啟轉向泵，并在檔位切換時對使能信號做延時處理，避免突然失去動力源造成方向盤回彈。本發明通過CAN總線發送控制命令，在節能的基礎上，整車控制器還能根據車速調整轉向泵的轉速，使車輛低速時轉向助力加大，增加轉向的可靠性，高速時轉向助力減小，增加車輛穩定性。

技術領域

本發明涉及一種電動液壓助力泵的控制方法及車輛，屬于汽車控制技術領域。

背景技術

為了使汽車的方向盤操作起來更加省力，在汽車轉向系統中加入了轉向助力系統，轉向助力系統主要靠轉向助力泵轉動建立油壓，在轉動方向盤時油壓進入轉向助力缸的對應缸室推動連接轉向橫桿的活塞，從而使轉向系統更加省力；從助力泵的動力源來區分，助力系統分為電動液壓助力和機械液壓助力，電動液壓助力相較于機械液壓助力的優勢在于，機械液壓助力系統助力泵的動力來自于汽車發動機，當車輛啟動時助力泵隨之啟動，不管車輛處于何種狀態，助力泵都持續運轉，無法隨車輛工況進行調整；導致車輛高速行駛時，方向相對較輕穩定性差，而低速轉彎時，方向又過重不利于轉向，導致駕駛體驗不佳；而且當車輛停車等待不需要轉向時，助力泵依然工作，導致能源浪費。電動液壓助力泵由電機驅動，電機轉速由控制器控制，能夠實現不同工況下對助力泵的區別控制。

公布號為CN 106314531 A的中國專利文件公開了一種電動液壓助力轉向泵的節能控制方法。該方法基于電動液壓助力泵，提出了一套控制方案，具體為：當車輛處于D檔或R檔時，啟動轉向助力泵；當車輛處于N檔時，若車速高于2km/h時，啟動轉向助力泵，若車速低于2km/h時，關閉轉向助力泵。上述方案根據檔位判斷車輛工況，在不需要轉向的工況下關閉助力泵，節省了車輛的能源。但上述方案僅基于檔位判斷，對助力泵進行簡單的啟停控制，在車輛例如停車或掉頭而無法一步到位的情況下時，往往需要駕駛員頻繁的切換前進檔和倒車檔，這一過程會反復進入和掛出空檔，對于上述方案來說，助力泵會頻繁啟停，轉向助力系統中助力的油壓會突然消失又突然產生，造成方向盤回彈，存在安全隱患，且對助力泵及轉向助力系統其他部件的壽命造成很大影響。而且上述方案在車輛高速行駛或低速行駛時，助力泵產生的油壓相同，無法基于車速調整方向助力的強弱，無法兼顧滿足低速時方向盤的輕便和高速時方向盤的沉穩。

發明內容

本發明的目的是提供一種電動液壓助力泵的控制方法及車輛，用以解決現有電動液壓助力泵節能控制方案在需要多次切換前進檔和后退檔時，方向盤容易回彈影響操作造成隱患的問題。

為實現上述目的，本發明的方案包括：

本發明一種電動液壓助力泵的控制方法，包括如下方法方案：

方法方案一，實時檢測檔位變化，當檢測到檔位從前進檔或倒車檔切換至空檔時，保持助力泵運轉設定的助力泵保持時間。

在檔位切換回空檔時延遲關閉助力泵，有效避免了車輛前后調整時助力系統突然失去動力源造成方向盤回彈。

方法方案二，在方法方案一的基礎上，當檢測到檔位在前進檔或倒車檔時，啟動助力泵。

在掛入前進檔或倒車檔時，說明車輛即將行駛，啟動助力泵為轉向助力做好準備。

方法方案三，在方法方案一的基礎上，當檢測到檔位不在行車檔和倒車檔，且不在所述助力泵保持時間內時，關閉助力泵。

在掛入空檔后，且沒有進一步操作后，關閉助力泵，節省了能源。

方法方案四，在方法方案三的基礎上，當檢測到車速大于設定的助力泵保持車速時，啟動助力泵。

若車輛存在一定車速，即判斷車輛需要轉向控制，啟動助力泵為轉向助力做準備。防止車輛空檔滑行、空檔下坡或拖車等情況下，失去轉向助力而出現危險。