[發明專利]物件正反面識別與整列自動化設備

有效

• 申請號: 201711385747.3
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN109941713B
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 張文陽
• 申請（專利權）人: 虎尾科技大學
• 主分類號: B65G47/28
• 分類號: B65G47/28;B65G47/252
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 鄭小粵

本發明提供一種物件正反面識別與整列自動化設備，其包括：第一輸送單元、整列機構、正反面識別機構、第二輸送單元、翻面機構及收料機構。整列機構將多個物件進行多列整列，并通過第一輸送單元導送至正反面識別機構，正反面識別機構用以將同一面的所述的物件進行提取，再利用第二輸送單元導送至收料機構，翻面機構設置于第一輸送單元與第二輸送單元之間，用以接受未被提取的所述的物件并將其進行翻轉，隨后導送至第二輸送單元，且依序填入整列空隙中，以形成同面排列的成品，最后利用收料機構將成品提取并收料。

技術領域

本發明涉及一種自動化設備，特別是涉及一種物件正反面識別與整列自動化設備。

背景技術

現有的物件自動識別正反面的自動化設備中，主要是利用震動方式，將物件震動整列并排成一列后，再利用正反面識別機構進行篩選或翻動正反面，最后排成多列狀，以利儲存或運送，常見的馬賽克小片瓷磚即以此種方式進行整列與包裝，以便瓷磚以同一面存放或運送，進而在施工時便于鋪設。

然而，前述通過圓盤震動機的整列方式，僅能以單列或雙列進行整列，且在篩選或翻面時也只能處理單一物件，導致整體物件之整列與整面速度慢及產量低。

發明內容

為解決上述課題，本發明揭露一種物件正反面識別與多列同時整列自動化設備，其能夠用于一次整列多列物件，并自動識別與篩選物件正反面以批次翻面。

為達上述目的，本發明提供一種物件正反面識別與整列自動化設備，其包括：第一輸送單元；整列機構，設置于第一輸送單元一端，整列機構具有多個平行設置的整列道，用以將多個物件整列并導送至第一輸送單元進行輸送；正反面識別機構，設置于第一輸送單元另一端，用以將同一面的所述的物件提取；第二輸送單元，其一端用以接收正反面識別機構所提取的物件進行輸送；翻面機構，設置于第一輸送單元與第二輸送單元之間，用以接受未被正反面識別機構吸引提取的所述的物件并進行翻轉，隨后導送至第二輸送單元，并依序填入整列空隙中，以形成一呈現同面排列的成品；以及收料機構，設置于第二輸送單元的另一端，以將成品提取并收料。

在其中一個實施例中，所述的整列道向下傾斜并接設于第一輸送單元，第一輸送單元與第二輸送單元分別具有與所述的整列道對應的槽道。

在其中一個實施例中，整列機構還具有入料平臺，入料平臺具有多個導向件，以將所述的物件分流導引至所述的整列道。

在其中一個實施例中，正反面識別機構包括導軌及滑設于導軌之提取裝置，提取裝置具有多個吸附件，用以相對所述的物件之表面垂直地吸引并提取。

在其中一個實施例中，還包括暫存區及架臺，暫存區與導軌設置于架臺，且暫存區位于第一輸送單元與第二輸送單元之間，以供所述的物件暫存后再導送至第二輸送單元。

在其中一個實施例中，第一輸送單元與第二輸送單元為同一直線并分層設置，且暫存區具有承接所述的物件的轉動板及傾斜的滑板，轉動板能夠相對架臺擺轉，以承接所述的物件后擺轉并經由滑板導送至第二輸送單元。

在其中一個實施例中，翻面機構包括傾斜狀的導引板及翻轉圓筒柱，導引板用以接受并導引所述的物件，翻轉圓筒柱具有入口及出口，入口對應于導引板末端，出口導向第二輸送單元。

在其中一個實施例中，還包括第一止擋件及第二止擋件間隔設置于第一輸送單元一端，并對應于正反面識別機構，且第一止擋件與第二止擋件能夠控制所述的物件持續輸送，以供正反面識別機構于第一止擋件與第二止擋件之間提取所述的物件。

在其中一個實施例中，第一止擋件與第二止擋件能夠分別相對第一輸送單元垂直位移，且可控制第一輸送單元的物件移動。

在其中一個實施例中，收料機構包括收料架、收料軌道及滑設于收料軌道的提取器，提取器用以垂直吸附提取所述的物件而取離第二輸送單元。