[發明專利]一種巡檢軌跡生成方法及裝置

有效

• 申請號: 201711385650.2
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN109945877B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 施飛;雷凱;郝靖仕;甄廣雷
• 申請（專利權）人: 北京中盈安信技術服務股份有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01C21/16
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

本發明提供一種巡檢軌跡生成方法及裝置，方法包括獲取終端發送的巡檢人員的各個位置信息、所述各位置信息的采集時間以及與各位置信息對應的終端的朝向及步數、導航方向和運動狀態；在根據各位置信息和預設的有效工作區域信息判斷獲知巡檢點的位置信息為異常巡檢點的位置信息時，據異常巡檢點的位置信息、與異常巡檢點的位置信息對應的朝向及步數、導航方向和運動狀態用預設修正算法對異常巡檢點的位置信息修正；在據修正后的異常巡檢點的位置信息和預設的有效工作區域信息知修正后的異常巡檢點的位置信息為有效位置信息時，據各個位置信息中未修正和修正后的位置信息按照采集時間生成巡檢軌跡。通過對異常巡檢點修正可得到高精度的巡檢軌跡。

技術領域

本發明涉及計算機處理技術領域，特別涉及一種巡檢軌跡生成方法及裝置。

背景技術

巡檢軌跡是巡檢人員執行巡檢工作過程中行走或駕駛車輛所記錄的軌跡。巡檢軌跡，能夠反應巡檢人員的真實工作情況，即任意工作時間點內，巡檢人員的即時位置以及工作狀態。

目前，巡檢人員通過配備裝有GPS(Global Positioning System，全球定位系統)模塊、移動網絡的手持終端或智能手機，通過GPS定位或移動網絡定位的功能，實時記錄巡檢人員的地理位置點，軟件應用程序將這些位置點連成巡檢人員的軌跡線。管理人員能夠在軟件應用程序上監控巡檢人員的實時位置、巡檢軌跡，從而判斷巡檢人員的工作狀態。

利用GPS定位衛星，在全球范圍內實時進行定位、導航的系統，稱為全球衛星定位系統，簡稱GPS。GPS是由美國國防部研制建立的一種具有全方位、全天候、全時段、高精度的衛星導航系統，能為全球用戶提供低成本、高精度的三維位置、速度和精確定時等導航信息，是衛星通信技術在導航領域的應用典范。

運動軌跡是根據一系列定位得到的位置點信息生成的，GPS定位技術在應用時，由于電流層、比流層、使用環境等外界因素的影響，生成的運動軌跡具有一定的誤差。如：當GPS信號不穩定或較弱時，GPS坐標點會出現偏移甚至是飄點(一個坐標點與其他坐標點相距很遠)的情況。

目前針對運動軌跡的優化方法主要有三種，第一種是根據之前生成的運動軌跡，預測下一個位置點信息，然后與實際生成的位置點信息進行比對，從而糾正實際生成的位置點信息；第二種方法是純粹的濾波方法，如中值濾波、多點濾波等；第三種是利用概率論分析技術，結合歷史位置點通過概率分布手段對位置點進行處理，剔除小概率位置點。

由上可知，現有技術中對運動軌跡的優化主要采用預測法、濾波法和概率論，優化后的運動軌跡不夠準確，與實際軌跡差距較大。

發明內容

本發明提供一種至少部分解決上述技術問題的巡檢軌跡生成方法及裝置。

第一方面，本發明提供一種巡檢軌跡生成方法，包括：

獲取移動終端發送的巡檢人員的各個位置信息、所述各個位置信息的采集時間以及與所述各個位置信息對應的移動終端的朝向及步數數據、導航方向數據和運動狀態數據；其中，所述與所述各個位置信息對應的移動終端的朝向及步數數據、導航方向數據和運動狀態數據為移動終端采集所述各個位置信息時采集到的該移動終端的朝向及步數數據、導航方向數據和運動狀態數據；

在根據所述各個位置信息和預設的有效工作區域信息判斷獲知巡檢點的位置信息為異常巡檢點的位置信息時，根據異常巡檢點的位置信息、與異常巡檢點的位置信息對應的移動終端的朝向及步數數據、導航方向數據和運動狀態數據，采用預設修正算法對所述異常巡檢點的位置信息進行修正，獲取修正后的異常巡檢點的位置信息；

在根據所述修正后的異常巡檢點的位置信息和所述預設的有效工作區域信息判斷獲知所述修正后的異常巡檢點的位置信息為有效位置信息時，根據所述各個位置信息中未修正的巡檢點的位置信息和修正后的異常巡檢點的位置信息，按照所述各個位置信息的采集時間生成巡檢軌跡。

優選的，所述方法還包括：