[發明專利]步履式樁架

在審

• 申請號: 201711385606.1
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN107905228A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 錢奐云;劉進學;曾素;羅釗;陳梓林;李海艦;鄧超
• 申請（專利權）人: 山河智能裝備股份有限公司
• 主分類號: E02D7/16
• 分類號: E02D7/16
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所43114
• 代理人: 鄒劍峰

1.步履式樁架，其特征在于：包括步履式底盤(1)、機身(4)、立柱(7)和兩對斜支撐桿(6)；

所述步履式底盤(1)包括前后兩組橫移機構和左右兩組縱移回轉機構；

所述機身(4)通過若干組支腿(12)支撐設置在橫移機構和縱移回轉機構上，所述立柱(7)的下端鉸接在機身(4)的前端，兩對斜支撐桿(6)分別連接在立柱(7)和機身(4)之間，形成兩組對稱的三角支撐結構；

所述機身(4)上設置有卷揚機組(5)以及驅動卷揚機組的液壓動力站(2)和驅動橫移機構以及縱移回轉機構的樁架動力系統(3)，所述卷揚機組(5)連接的鋼絲繩通過滑輪組繞過立柱(7)頂部牽引吊裝鉆進裝置。

2.根據權利要求1所述的步履式樁架，兩對所述斜支撐桿(6)中其中一對斜支撐桿的上端分別在立柱(7)上部同一高度位置鉸接，另一對斜支撐桿的上端則鉸接在立柱(7)相對靠下的同一高度位置，兩對斜支撐桿的下端分別鉸接在機身(4)上，其中較高的一對斜支撐桿的下端鉸接在機身(4)的后半段兩側對稱的位置，較低的一對斜支撐桿鉸接在機身(4)相對靠前的兩側對稱的位置。

3.根據權利要求1或2所述的步履式樁架，所述斜支撐桿(6)采用帶液壓油缸的可伸縮支撐桿，所述斜支撐桿(6)的液壓油缸連接有液壓自鎖模塊。

4.根據權利要求1所述的步履式樁架，所述橫移機構包括橫向布置的橫移底座和橫移底座上設置的橫移小車，所述橫移小車滾動裝配在橫移底座上設置的橫移導軌上，所述機身(4)的前后端分別通過兩組支腿(12)支撐于兩組橫移小車上，所述橫移底座和橫移小車之間設有驅動橫移小車的橫移油缸。

5.根據權利要求1所述的步履式樁架，所述縱移回轉機構包括履靴(1e)、回轉底座(1f)、縱移油缸(1h)以及縱移小車(1i)；

所述履靴(1e)沿縱向設置，并且其中心與固定設置的回轉底座(1f)上的中心軸(1g)轉動裝配，履靴(1e)上設有縱移導軌，兩組縱移小車(1i)滾動裝配于縱移導軌的兩端，所述機身(4)的兩側分別通過兩組支腿(12)支撐于兩組縱移小車(1i)上，所述履靴(1e)和縱移小車(1i)之間設有驅動縱移小車的縱移油缸(1h)。

6.根據權利要求1所述的步履式樁架，所述履靴(1e)和回轉底座(1f)之間設有四組復位模塊(1j)，四組所述復位模塊(1j)兩兩設置在履靴(1e)的兩側，并以中心軸(1g)為中心對稱分布。

7.根據權利要求6所述的步履式樁架，所述復位模塊(1j)包括固定嵌設在履靴內部的彈簧座(1m)以及安裝于彈簧座(1m)內的復位彈簧(1n)，所述復位彈簧(1n)的外端通過彈簧座(1m)上設置的調節螺桿(1k)固定設置，內端通過頂桿(1p)連接至回轉底座(1f)，所述履靴(1e)兩側的復位彈簧(1n)的彈力相同。

8.根據權利要求1所述的步履式樁架，所述液壓動力站(2)設置有分別驅動鉆進裝置和卷揚機組的多組液壓動力源，所述卷揚機組(5)的液壓動力輸入端通過切換閥同時連接至所有的液壓動力源。

9.根據權利要求8所述的步履式樁架，所述鉆進裝置包括螺旋鉆進裝置(9)和套管鉆進裝置(10)，所述卷揚機組(5)為兩組，分別通過鋼絲繩牽引吊裝螺旋鉆進裝置(9)和套管鉆進裝置(10)。

10.根據權利要求8所述的步履式樁架，所述卷揚機組(5)還包括有深度檢測裝置；

所述深度檢測裝置包括計數輥(8d)、計數編碼器(8c)和壓輥(8e)，所述計數輥(8d)和壓輥(8e)之間通過拉緊彈簧(8b)彈性對輥設置，步履式樁架的鋼絲繩(11)從計數輥(8d)和壓輥(8e)之間穿過，所述計數編碼器(8c)安裝在計數輥(8d)上，用于計量計數輥(8d)的旋轉圈數，所述計數編碼器(8c)與步履式樁架的控制模塊通信連接。