[發明專利]智能進餐輔助器

在審

• 申請號: 201711385357.6
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN107928922A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 鐘加強
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區億卡爾醫療設備有限公司
• 主分類號: A61G7/05
• 分類號: A61G7/05
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司11514
• 代理人: 安娜

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，特別是涉及一種智能進餐輔助器。

背景技術

患有手部疾病的病人的手移動不方便，有的病人的手還會不停的抖動，進餐對于他們來說是一個非常困難的事情，因此，他們的進餐需要在家屬或者護理人員的幫助下完成，增加了家屬或者護理人員的負擔，隨著人工智能的發展，市面上出現了給病人喂食的助餐機器人，但是，目前的助餐機器人只有給病人喂食的功能，無法通過輔助病人自主進餐來對病人進行康復訓練。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明提供了一種智能進餐輔助器，以輔助患有手部疾病的病人自主進餐，不僅解決了病人的進餐問題，同時還能對病人進行康復訓練，一舉兩得。

本發明提供了一種智能進餐輔助器，包括手臂輔助機構以及用于放置餐盤的托盤機構，所述手臂輔助機構包括第一固定座、安裝在第一固定座上的第一機械臂、安裝在第一機械臂上端的壓力感應手托以及用于控制第一機械手臂動作的第一控制器，所述壓力感應手托的上部設置有與病人的手臂契合的弧形托槽，壓力感應手托感應病人的手臂對其施加的壓力，并將感應到的當前壓力傳輸至所述第一控制器，第一控制器接收到當前壓力并將該當前壓力與預設壓力進行比較、分析以計算出病人的手臂的動作趨勢，進而控制第一機械臂動作以輔助病人的手臂向該動作趨勢的方向運動。

本發明可以用于輔助患有手部疾病的病人自主進餐，病人在進餐時，將手臂放在壓力感應手托的弧形托槽內，弧形托槽具有固定病人手臂的作用，防止病人的手臂抖動，進而保持病人進餐手臂的平穩性，同時壓力感應手托可以感應到與其接觸的病人手臂的各個位置的壓力，第一控制器通過壓力感應手托反饋的壓力信號來判斷病人手臂的動作趨勢，進而控制第一機械臂動作以輔助病人的手臂向該動作趨勢的方向運動，使得病人進餐時手臂移動更加輕松，通過手臂輔助機構輔助病人進餐，不僅解決了病人的進餐問題，減輕了護理人員的負擔，同時還能對病人進行康復訓練，提升了病人的信心，有利于病人手部疾病的康復，一舉兩得。

進一步地，所述第一機械臂包括可軸向轉動地安裝在第一固定座上的第一旋轉臂、可上下擺動地鉸接于第一旋轉臂上端的第一擺動臂、可上下擺動地鉸接于第一旋轉臂上端的第二擺動臂、可上下擺動地鉸接于第二擺動臂上端的第三擺動臂、可軸向轉動地安裝于第三擺動臂上端的第二旋轉臂以及可左右擺動地鉸接于第二旋轉臂上端的第四擺動臂，所述壓力感應手托固定安裝在第四擺動臂的上端。采用上述結構，通過第一旋轉臂的軸向旋轉、第一擺動臂的上下擺動、第二擺動臂的上下擺動、第三擺動臂的上下擺動以及第一旋轉臂的軸向旋轉的配合，可以實現壓力感應手托隨病人的手臂一起移動，通過第四擺動臂的左右擺動，可以控制壓力感應手托的軸向傾斜度以使病人的手臂在運動過程中始終與壓力感應手托的弧形托槽貼合，這樣即可通過該機械臂靈活地輔助病人的手臂完成移動、彎曲和傾斜等動作，進而輔助移動病人的手臂自主進餐。

進一步地，所述第一固定座包括第一上夾板、第一下夾板、第一側板和第一固定螺栓，所述第一側板連接在第一上夾板和第一下夾板之間，所述第一機械臂安裝在第一上夾板上，所述第一固定螺栓貫穿第一下夾板上下表面并與其螺紋連接，第一固定螺栓的上端設置有第一固定膠墊，安裝時，第一上夾板和第一下夾板夾持在桌面板的上下側，并擰緊第一固定螺栓以將桌面板夾緊在第一上夾板與第一固定螺栓之間。手臂輔助機構可以通過第一固定座可拆卸地固定在桌面板上，安裝時，將第一固定座夾在桌面板上并擰緊第一固定螺栓即可，安裝和拆卸非常方便，并且，第一固定螺栓的上端設置有第一固定膠墊，不僅可以增大桌板與第一固定螺栓之間的摩擦力，使第一固定座與桌面固定更牢固，而且，還對桌面板起到保護作用。

進一步地，所述托盤機構包括第二固定座、安裝在第二固定座上的第二機械臂、安裝在第二機械臂上端的托盤以及用于控制第二機械臂動作的第二控制器。采用上述結構，餐盤放在托盤上，可以通過第二控制器控制第二機械臂調整托盤的位置以適應病人用餐，使用方便。

進一步地，所述第二機械臂包括可軸向轉動地安裝在第二固定座上的第三旋轉臂、可上下擺動地鉸接于第三旋轉臂上端的第五擺動臂、可上下擺動地鉸接于第五擺動臂上端的第六擺動臂、可上下擺動地鉸接于第六擺動臂上端的第七擺動臂、可軸向轉動地安裝于第七擺動臂上端的第四旋轉臂，所述托盤固定安裝在第四旋轉臂的上端。采用上述結構，通過第三旋轉臂的軸向旋轉、第五擺動臂的上下擺動、第六擺動臂的上下擺動、第七擺動臂的上下擺動以及第四旋轉臂的軸向旋轉的配合，可以實現托盤的在空間位置上的靈活移動。