[發(fā)明專利]一種履帶行進裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711385311.4
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108016519B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張麗娜;彭慈德;舒婷;程馬遙;魏陸順;邱立冬;胡逸捷
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;B62D55/18
• 代理公司: 四川省天策知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51213
• 代理人: 劉興亮

本發(fā)明涉及隧道施工器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種履帶行進裝置。一種履帶行進裝置，它包括緊固螺母、緊固螺栓、履帶架、裝設(shè)于履帶架的前端上的從動輪、裝設(shè)于履帶架的后端上的驅(qū)動輪、若干個裝設(shè)于履帶架的下端上的承重輪以及同時套接于從動輪、驅(qū)動輪和承重輪上的履帶，履帶由若干個首尾相連的履帶板組成，履帶板的外端面的前部形成有第一行進凸起，履帶板的外端面的中部形成有第二行進凸起，履帶板的外端面的后部形成有第三行進凸起，第一凹槽和第二凹槽的槽底上均開設(shè)有安裝孔，緊固螺栓包括頭部和螺桿部，頭部的截面為正六邊形，頭部的側(cè)壁貼合于第一凹槽和第二凹槽的槽壁上，螺桿部對位插接于安裝孔中并與緊固螺母螺紋連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及隧道施工器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種履帶行進裝置。

背景技術(shù)

近年來，隨著我國地鐵隧道工程項目的日益增多，我國隧道機械化施工整體技術(shù)相對落后的現(xiàn)狀越來越突出。部分工程由于施工經(jīng)費等影響，仍然采用相對原始落后的隧道施工方式。因為隧道施工與地面施工不同，所以現(xiàn)有技術(shù)中的施工設(shè)備在隧道中的工作空間狹小，不易實現(xiàn)向正前方進行的行走，難以滿足臺階法施工的需要；并且履帶上的緊固螺栓通常采用焊接的方式與履帶板進行連接，當(dāng)在工作過程中發(fā)生松動時，需要及時焊接加固，增加了成本，給用戶帶來諸多困擾。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種履帶行進裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種履帶行進裝置，它包括緊固螺母、緊固螺栓、履帶架、裝設(shè)于履帶架的前端上的從動輪、裝設(shè)于履帶架的后端上的驅(qū)動輪、若干個裝設(shè)于履帶架的下端上的承重輪以及同時套接于從動輪、驅(qū)動輪和承重輪上的履帶，所述履帶由若干個首尾相連的履帶板組成，所述履帶板的外端面的前部形成有第一行進凸起，所述履帶板的外端面的中部形成有第二行進凸起，所述履帶板的外端面的后部形成有第三行進凸起，所述第一行進凸起、第二行進凸起和第三行進凸起相互并行均勻分布，所述第一行進凸起、第二行進凸起和履帶板構(gòu)成第一凹槽，所述第二行進凸起、第三行進凸起和履帶板構(gòu)成第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽的槽底上均開設(shè)有安裝孔，所述緊固螺栓包括頭部和螺桿部，所述頭部的截面為正六邊形，所述頭部的側(cè)壁貼合于第一凹槽和第二凹槽的槽壁上，所述螺桿部對位插接于安裝孔中并與緊固螺母螺紋連接。

優(yōu)選地，所述履帶架的上端裝設(shè)有托鏈板，所述托鏈板的截面為“幾”字形，所述托鏈板的頂面貼合于履帶的內(nèi)端面。

優(yōu)選地，所述履帶架上裝設(shè)有一與履帶連接的張緊機構(gòu)。

優(yōu)選地，所述第二凹槽的前槽壁和第一凹槽的后槽壁上均形成限位凸起，所述頭部的側(cè)壁與限位凸起相抵。

優(yōu)選地，所述履帶板上開設(shè)有清泥孔。

由于采用了上述方案，通過支重輪將整個施工設(shè)備的載荷傳遞給下部履帶。當(dāng)驅(qū)動輪運轉(zhuǎn)時，帶動與驅(qū)動輪相嚙合的履帶轉(zhuǎn)動，因下部履帶與地面摩擦力大于驅(qū)動輪、從動輪和支重輪的滾動阻力，使得履帶相對地面保持靜止而驅(qū)動輪、從動輪和支重輪沿著履帶相對地面移動，整個履帶行走機構(gòu)向正前方行駛，利于進行臺階法施工。其中，驅(qū)動輪與履帶相嚙合，采用輪轂驅(qū)動履帶使履帶行走機構(gòu)正常運轉(zhuǎn)；支重輪主要用來支撐機體重量，在履帶的內(nèi)端面上滾動，可用來固定履帶防止其發(fā)生側(cè)向滑脫；從動輪結(jié)構(gòu)與驅(qū)動輪相似，但輪緣表面無齒，不與履帶齒合，起到導(dǎo)向作用；履帶是履帶板通過首尾相連而成的封閉履帶環(huán)，用來支撐機體的載荷和重量，通過與地面間的摩擦力來反作用其他機構(gòu)使履帶運行。本實施例中，頭部采用正六邊形，當(dāng)然也可采用矩形等多邊形；通過緊固螺母即可將緊固螺栓固定在履帶板上，由于頭部與第二行進凸起的側(cè)壁相卡合，緊固螺栓無法發(fā)生轉(zhuǎn)動，因此無需焊接，即可保證緊固螺栓的穩(wěn)固性；旋轉(zhuǎn)緊固螺母即可打開緊固螺栓，十分方便進行后期的檢修維護，具有很強的實用價值。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的托鏈板的結(jié)構(gòu)示意圖；