[發明專利]一種手部位置標識方法及裝置

有效

• 申請號: 201711385223.4
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108256431B
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 李欣旭;田寅;龔明;孫幫成;唐海川
• 申請（專利權）人: 中車工業研究院有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

本發明提供一種手部位置標識方法及裝置。所述方法包括：獲取待識別的圖像，其中，所述待識別的圖像中至少包括手部形狀；根據所述待識別的圖像和預先建立的手部位置識別模型，確定所述待識別圖像中的手部位置和手部骨骼關鍵點的位置。本發明提供的手部位置標識方法及裝置能夠提高手部位置的識別的精確度，識別過程不受環境因素的影響。

技術領域

本發明涉及機器視覺物體檢測技術領域，具體涉及一種手部位置標識方法及裝置。

背景技術

隨著城市軌道交通規模的拓展，保證司機的規范操作是維護運營安全的重要因素。但是，由于司機行為的復雜性和不確定性，能夠實時監督司機操作并在違規時進行提醒的監測系統還不成熟。因此為了實現司機行為監測，其中一個核心技術是司機的手部位置標識算法。

現階段在交通領域中，手部位置標識技術基本都用于汽車駕駛員，例如汽車駕駛員雙手離開方向盤狀態檢測、駕駛過程接電話行為分析等。由于針對某種狀態進行識別，因此汽車駕駛員的手部位置標識算法多以基于某類特征進行優化與實現。然而，地鐵司機操作過程中會使用多種手勢，不同線路的司機室內環境差距很多，因此針對汽車駕駛員的手部位置標識算法不適用于地鐵司機。

在一般性的手部位置標識技術方面，大多數算法采用深度攝像頭，通過圖像分割將獲取手部大致位置，隨后再結合之前構建的手部骨骼模型與圖像比對，從而獲取定位手部。這類方法有局限性，通常需要先驗知識、經驗和手工調整，手勢操作速度、方向、手形大小的差異會對識別率產生影響，容易受環境干擾，魯棒性差。此外，深度攝像頭相比于一般視覺傳感器也更加復雜。因此，地鐵司機的手部定位需要另行設計。

因此，如何提出一種方法，能夠提高手部位置識別的準確性，成為亟待解決的問題。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明提供了一種手部位置標識方法及裝置。

第一方面，本發明提供一種手部位置標識方法，包括：

獲取待識別的圖像，其中，所述待識別的圖像中至少包括手部形狀；

根據所述待識別的圖像和預先建立的手部位置識別模型，確定所述待識別圖像中的手部位置和手部骨骼關鍵點的位置。

第二方面，本發明提供一種手部位置標識裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取待識別的圖像，其中，所述待識別的圖像中至少包括手部形狀；

識別模塊，用于根據所述待識別的圖像和預先建立的手部位置識別模型，確定所述待識別圖像中的手部位置和手部骨骼關鍵點的位置。

本發明提供的手部位置標識方法及裝置，通過采用多階段卷積神經網絡對獲取的圖像中的手部位置及關鍵點位置進行識別，能夠提高手部位置的識別的精確度，識別過程不受環境因素的影響。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例中提供的手部位置標識方法的流程示意圖；

圖2為本發明又一實施例提供的手部位置標識流程示意圖；

圖3為本發明實施例提供的構建樣本時的手部標注示意圖；

圖4為本發明實施例提供的神經網絡模型的結構示意圖；

圖5為本發明實施例提供的訓練過程與一般訓練過程的區別示意圖；

圖6為本發明實施例中提供的手部位置標識裝置的結構示意圖。

具體實施方式