[發明專利]一種多層傳感器

在審

• 申請號: 201711384994.1
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN109945914A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 安向京
• 申請（專利權）人: 長沙行深智能科技有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G01D11/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清;蔣維特

本發明公開了一種多層傳感器，包括設備艙，所述設備艙具有一個完整的護罩，在所述設備艙內部，設置有至少兩個在豎直方向上分層布置的設備安裝臺；每個所述設備安裝臺上設置有至少一個傳感器模塊安裝位；所述護罩的外立面一體成型。本發明具有結構簡單、緊湊、集成度高、統一性好的等優點。

技術領域

本發明涉及傳感器領域，尤其涉及一種多層傳感器。

背景技術

近年來，隨著無人車行業越來越火熱，傳感器的使用量激增，使用范圍也越來越廣泛。現有的傳感器均為單模塊傳感器，即一個傳感器內只設置有一個傳感器模塊。當需要安裝多個傳感器時，需要分別選擇傳感器，分別進行安裝。特別是在需要安裝較多傳感器的時候，安裝過程麻煩、復雜，走線雜亂，十分不便。同時，為了保證傳感器能夠安全穩定工作，還需要為每個傳感器分別設置防護護罩，成本高。因此，有必要對傳感器進行進一步研究。

發明內容

本發明要解決的技術問題就在于：針對現有技術存在的技術問題，本發明提供一種結構簡單、緊湊、集成度高、統一性好的多層傳感器。

為解決上述技術問題，本發明提出的技術方案為：一種多層傳感器，包括設備艙，所述設備艙具有完整的護罩，在所述設備艙內部，設置有至少兩個在豎直方向上分層布置的設備安裝臺；每個所述設備安裝臺上設置有至少一個傳感器模塊安裝位；所述護罩的外立面一體成型。

進一步地，所述護罩的外立面為單一曲率。

進一步地，所述護罩的外側安裝有清潔裝置，用以對護罩進行清潔。

進一步地，所述清潔裝置為旋轉刮掃式清潔裝置。

進一步地，所述護罩為旋轉式護罩，所述護罩通過驅動機構驅動旋轉。

進一步地，所述清潔裝置為固定式清潔裝置，通過與旋轉式護罩配合形成刮掃清潔。

進一步地，相鄰所述設備安裝臺之間通過機械接口形成連接。

進一步地，相鄰所述設備安裝臺上的傳感器模塊安裝位呈上下拼接狀，令傳感器模塊安裝位上的傳感器模塊形成探測單元陣列。

進一步地，同層所述設備安裝臺上的所有傳感器模塊安裝位呈水平陣列狀布置。

進一步地，所述設備安裝臺可在水平面上旋轉。

進一步地，所述護罩的上方設置有上蓋。

與現有技術相比，本發明的優點在于：

1、本發明在一個設備艙內設置有多個傳感器模塊安裝位，可以安裝多個同類型或不同類型的傳感器，相對于傳統的單模塊傳感器，在需要安裝多個傳感器時，結構更為簡單、緊湊、集成度高，防護方便。

2、本發明的設備安裝臺通過機械接口連接，在設備艙內可任意選擇多個設備安裝臺，組裝成具有多層的安裝結構，方便、靈活。

3、本發明的設備安裝臺可在水平面上旋轉，從而方便的實現傳感器360度旋轉掃描。

4、本發明的具有統一的護罩，既方便對設備艙內的傳感器模塊進行統一防護，又方便對護罩進行統一清潔，保證每個傳感器模塊都具有良好的視場。

附圖說明

圖1為本發明具體實施例結構示意剖面圖。

圖2為本發明具體實施例結構爆炸示意圖。

圖3為本發明具體實施例清潔裝置安裝結構示意圖一。

圖4為本發明具體實施例清潔裝置安裝結構示意圖二。

圖5為本發明具體實施例分體狀態下結構示意圖。

圖6為本發明具體實施例安裝狀態下結構示意圖。