[發明專利]一種衛星儀器設備三維接地自動設計方法

有效

• 申請號: 201711384961.7
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108256156B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 高秀會;楊聞;姜浩;靖法;印璞;吳瑞蘭;郭琳
• 申請（專利權）人: 中國空間技術研究院
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G06T17/00;G06T19/00;G06F111/04
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 龐靜

1.一種衛星儀器設備三維接地自動設計方法，其特征在于包括如下步驟：

(1)、根據儀器設備布局的三維模型、設備的外形圖冊和衛星艙板布局文件，建立衛星艙板三維總裝模型，獲取儀器設備的接地信息，所述儀器設備的接地信息包括接地樁、接地孔或安裝孔的坐標信息及規格；

(2)、根據衛星艙板布局文件，獲取衛星艙板預留的接地孔的位置及其規格，在衛星艙板三維總裝模型中接地孔相應位置放置接地端子；

(3)、建立儀器設備接地數組A，每個元素對應一個儀器設備，其屬性包括儀器設備的接地信息及是否接地標識；

(4)、建立艙板端子數組B，每個元素對應一個預置于艙板之上的接地端子，其屬性包括端子代號、端子規格坐標信息和被使用次數；

(5)、以設備接地數組A中未接地的儀器設備的接地樁、接地孔或者一個安裝孔作為參考點，遍歷艙板端子數組B中接地端子，找出被使用次數不大于預設次數的接地端子，從找出的接地端子中，找到與參考點匹配的接地端子，將參考點位置與該接地端子位置之間的直線確定為設備接地線；

(6)、獲取設備接地線兩接地端類型，根據接地線兩接地端類型給接地線命名，并將接地線的名稱和建議長度，作為屬性信息附著在衛星艙板三維總裝模型相應的設備接地線上；

(7)、變更儀器設備接地數組A中相應儀器設備的“是否接地標識”為已接地，同時將艙板端子數組B中相應接地端子的“被使用次數”屬性值加1；

(8)、重復步驟(5)～(7)，直至艙板上所有儀器設備均已接地。

2.根據權利要求1所述的一種衛星儀器設備三維接地自動設計方法，其特征在于還包括步驟(9)、(10)：

(9)、遍歷艙板端子數組B，若存在接地端子的接地次數值為0，則將該接地端子在衛星艙板三維總裝模型中刪除；

(10)、遍歷儀器設備接地數組A，若存在設備的接地屬性中是否接地標識為未接地，則重新調整或者設置衛星艙板接地孔的位置及其規格，并放置接地端子，然后重新執行(5)～(7)進行設備的接地設計。

3.根據權利要求1所述的一種衛星儀器設備三維接地自動設計方法，其特征在于當接地端子與參考點滿足下列條件時，認為接地端子與參考點匹配：

該接地端子位置與參考點位置的距離最短且兩者之間的直線與衛星艙板上的其他設備不干涉。

4.根據權利要求1所述的一種衛星儀器設備三維接地自動設計方法，其特征在于所述預設次數為3。

5.根據權利要求1所述的一種衛星儀器設備三維接地自動設計方法，其特征在于所述儀器設備的接地信息還包括儀器設備接地形式。

6.根據權利要求5所述的一種衛星儀器設備三維接地自動設計方法，其特征在于：當儀器設備接地形式為接地樁或接地孔形式時，所述步驟(5)的具體方法為：

(5.1a)、以儀器設備的接地樁或接地孔為參考點，計算其與艙板端子數組B中被使用次數不大于預設次數的接地端子的距離，選擇與之距離最近的接地端子，以參考點坐標和該接地端子坐標點分別為起點和終點建立一條直線，若此直線與衛星艙段上其他儀器設備干涉，則刪除此直線，進入步驟(5.2a)，否則將該直線確定為設備接地線；

(5.2a)、選擇與參考點的距離次近的接地端子，分別以參考點坐標和該接地端子坐標為起點和終點建立一條直線，判斷起是否與衛星艙段上其他儀器設備干涉，如果干涉，則刪除此直線，否則，將該直線確定為設備接地線，以此類推，直到找到與參考點匹配的接地端子，將參考點位置與該接地端子位置之間的直線確定為設備接地線。

7.根據權利要求5所述的一種衛星儀器設備三維接地自動設計方法，其特征在于當儀器設備接地形式為安裝孔形式且儀器設備包括大于1的N個安裝孔時，所述步驟(5)的具體方法為：

(5.1b)、以該儀器設備的第1個安裝孔作為參考點，計算其與艙板端子數組B中被使用次數不大于預設次數的接地端子的距離，選擇與之距離最近的接地端子作為參考端子，以參考點坐標和參考端子坐標點分別為起點和終點建立一條直線，若此直線與衛星艙段上其他儀器設備干涉，則刪除此直線，進入步驟(5.2b)；否則，將該直線確定為設備接地線；

(5.2b)、選擇此儀器設備另一個安裝孔坐標和參考端子坐標為起點和終點建立直線，若此直線與衛星艙段上其他儀器設備干涉，則刪除該直線，重復步驟(5.2b)，直至找到一個安裝孔坐標和參考端子坐標為起點和終點建立的直線，與衛星艙段上其他儀器設備不干涉，將該直線確定為設備接地線。