[發明專利]一種通用無人機地面站

有效

• 申請號: 201711384945.8
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108196569B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 刁兆亮;嵇治剛;王超;叢暉
• 申請（專利權）人: 中國航天空氣動力技術研究院
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 龐靜

本發明公開了一種通用無人機地面站，包括地面控制計算機、顯示終端、數據鏈設備；所述地面控制計算機包括飛控計算機和任務載荷計算機，飛控計算機、任務載荷計算機上均安裝無人機的飛控軟件以及載荷控制軟件；所述數據鏈設備包括圖傳電臺、數傳電臺；數傳電臺通過串口切換器與飛控計算機和任務載荷計算機相連；圖傳電臺包括數傳模塊和圖傳模塊；數傳模塊通過串口切換器與飛控計算機和任務載荷計算機相連，圖傳模塊連接交換機，交換機與飛控計算機和任務載荷計算機之間通過網絡連接；飛控計算機和任務載荷計算機之間通過串口進行數據交換；本發明地面站中飛控計算機和任務載荷計算機互為備份，提高了設備可靠性。

技術領域

本發明屬于無人機指揮控制領域，特別涉及一種便攜式無人機地面站。

背景技術

地面指揮控制站是無人機系統的重要組成部分，主要由計算機、顯示終端、數據鏈、載荷遙控臺等設備組成。目前，無人機地面站主要有三種形式：即車載方艙、移動指控車和便攜式地面站。便攜式地面站適用于小型無人機的地面指揮控制，其集成度高，成本低，便攜性強，轉場方便，廣泛應用于無人機領域。

現有的便攜式無人機地面站大多是為特定機型設計的專用地面站，一般只配備一臺計算機和一個顯示終端，無備份功能，數據通訊鏈路多采用外置方式，通用性、擴展性不強，集成度不高。因此，設計一種具有多個顯示終端、集成數據鏈路且具有備份功能的便攜式無人機地面站，可以為無人機地面指揮控制提供更強大的平臺支持

發明內容

本發明解決的技術問題是：設計一種具有多個顯示終端、集成數據鏈路且具有備份功能的通用無人機地面站。

本發明尤其提供一種便攜式的無人機地面站。

本發明的技術方案一是：一種便攜式通用無人機地面站，包括地面控制計算機、顯示終端、數據鏈設備；

所述地面控制計算機包括飛控計算機和任務載荷計算機，飛控計算機、任務載荷計算機上均安裝無人機的飛控軟件以及載荷控制軟件；所述數據鏈設備包括圖傳電臺、數傳電臺；數傳電臺通過串口切換器與飛控計算機和任務載荷計算機相連；圖傳電臺包括數傳模塊和圖傳模塊；數傳模塊通過串口切換器與飛控計算機和任務載荷計算機相連，圖傳模塊連接交換機，交換機與飛控計算機和任務載荷計算機之間通過網絡連接；飛控計算機和任務載荷計算機之間通過串口進行數據交換；

所述顯示終端包括三個顯示界面，顯示界面1與飛控計算機相連，顯示界面3與任務載荷計算機相連；

無人機執行任務過程中，飛控計算機、任務載荷計算機分別運行安裝在各自計算機上的飛控軟件和載荷控制軟件，任務載荷計算機通過串口將上行載荷遙控數據發送至飛控計算機，飛控計算機將上行飛行遙控數據和上行載荷遙控數據組幀后通過數傳電臺發送至無人機；下行飛行狀態信息以及下行載荷狀態信息通過數傳電臺發送至飛控計算機，由飛控計算機通過串口將接收的下行信息發送至任務載荷計算機；下行的載荷圖像信息通過圖傳電臺接入交換機；飛控計算機、任務載荷計算機通過網絡從交換機獲取下行載荷圖像信息；由顯示界面1、顯示界面3對飛行狀態及載荷狀態進行顯示；

當地面控制計算機中一臺計算機出現故障或者數據鏈設備中某一電臺出現故障時，通過串口切換器將無故障計算機與無故障電臺相連，由無故障計算機同時運行飛控軟件和載荷控制軟件。

本發明的技術方案二是：一種便攜式通用無人機地面站，包括地面控制計算機、顯示終端、數據鏈設備；

所述地面控制計算機包括飛控計算機和任務載荷計算機，飛控計算機、任務載荷計算機上均安裝無人機的飛控軟件以及載荷控制軟件；所述數據鏈設備包括圖傳電臺、數傳電臺；數傳電臺通過串口切換器與飛控計算機和任務載荷計算機相連；圖傳電臺包括數傳模塊和圖傳模塊；數傳模塊通過串口切換器與飛控計算機和任務載荷計算機相連，圖傳模塊連接交換機，交換機與飛控計算機和任務載荷計算機之間通過網絡連接；飛控計算機和任務載荷計算機之間通過串口進行數據交換；