[發明專利]一種懸臂軌道穿越狹長深腔構件自避讓裝置及方法

在審

• 申請號: 201711384469.X
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108032095A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 高航;周天一;鮑永杰
• 申請（專利權）人: 大連理工大學
• 主分類號: B23Q1/25
• 分類號: B23Q1/25;B23Q11/00
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 李洪福

1.一種懸臂軌道穿越狹長深腔構件自避讓裝置，其特征在于：包括懸臂軌道(10)、自避讓交替支撐機構組(20)、輔助支撐輪組(30)、位置傳感器組(40)和設備底座(50)；

所述的輔助支撐輪組(30)安裝在懸臂軌道(10)底部；所述的位置傳感器組(40)包括多個相同的傳感器，分別順序安裝在設備底座(50)不同位置上；所述的自避讓支撐機構組(20)包括多個自避讓支撐單元，多個自避讓支撐單元分別順序安裝在設備底座(50)上并位于懸臂軌道(10)的下方；

所述的自避讓支撐單元包括到位檢測裝置(21)、功能選擇開關(22)、驅動裝置(23)、傳動裝置(24)和支撐機構(25)；所述的到位檢測裝置(21)與功能選擇開關(22)均安裝在支撐機構(25)上，驅動裝置(23)通過傳動裝置(24)驅動支撐機構(25)上下運動；

所述的自避讓支撐單元包括兩個到位檢測裝置(21)，上部的到位檢測裝置(21)用于檢測支撐機構(25)升起位置是否到位，下部到位檢測裝置(21)用于檢測支撐機構(25)下落位置是否到位；

所述的自避讓支撐單元包括兩個支撐機構(25)；

所述的兩個支撐機構(25)沿懸臂軌道(10)的兩側對稱布置；

所述的多個自避讓支撐單元沿懸臂軌道長度方向布置，依據不同加工需求順序布置在設備底座(50)不同位置上；

所述的輔助支撐輪(30)有多個，沿懸臂軌道(10)長度方向均布；

所述的位置傳感器(10)有多個，與自避讓支撐單元數量相同，每個自避讓支撐單元對應安裝一個位置傳感器(10)。

2.一種懸臂軌道穿越狹長深腔構件自避讓裝置的工作方法，其特征在于：包括如下步驟：

A、在懸臂軌道(10)處于構件外時，由自避讓交替支撐機構(20)支撐以保持剛度；

B、當需要懸臂軌道(10)進入構件內腔時，構件向懸臂軌道工位持續移動，此時位置傳感器(40)實時監測構件位置信息，當位置傳感器(40)檢測到構件處于第一個自避讓支撐單元落下動作觸發位置時，功能選擇開關(22)選擇落下，驅動裝置(23)通過傳動裝置(24)驅動支撐機構落下，支撐機構(25)上的到位檢測裝置(21)對支撐機構(25)動作進行監測，當到位檢測裝置(21)檢測到支撐機構(25)動作到位后，功能選擇開關選擇停止，驅動裝置(23)停止運動，支撐機構(25)動作停止，完成第一個自避讓支撐單元的自避讓動作；

C、按照步驟B相同的方法，多個自避讓支撐單元通過位置傳感器(40)檢測的構件位置信息逐步落下，懸臂軌道(10)在第一個自避讓支撐單元落下前已有部分進入構件內腔，當第一個自避讓支撐單元落下動作開始時，位于懸臂軌道(10)底部的輔助支撐輪(30)接觸到構件內腔面，對懸臂軌道(10)進行輔助支撐，并且保證構件持續移動，以此往后，直到最后一個自避讓支撐單元完全落下，懸臂軌道(10)完全由輔助支撐輪(30)支撐，待構件到達指定位置，懸臂軌道(10)在狹長內腔構件中穿越動作完成；

D、在構件加工完成之后，需要進行退出運動，此時自避讓支撐單元動作與落下動作相反，位置傳感器(40)監測到最后一個自避讓支撐單元動作觸發位置時，功能選擇開關(22)選擇落下，驅動裝置(23)通過傳動裝置(24)驅動支撐機構(25)升起，當到位檢測裝置(21)檢測到支撐機構(25)動作到位后，功能選擇開關(22)選擇停止，驅動裝置(23)停止運動，支撐機構(25)動作停止，完成最后一個自避讓交替支撐機構(20)的抬升動作，以此往后，最終完成整個懸臂導軌(10)的重新支撐。