[發明專利]訓練設備

在審

• 申請號: 201711384359.3
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN107970564A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 張志明;夏源;程泓井;申純太
• 申請（專利權）人: 上海電氣集團股份有限公司
• 主分類號: A63B22/02
• 分類號: A63B22/02;A63B71/00;A63B24/00
• 代理公司: 上海容慧專利代理事務所(普通合伙)31287
• 代理人: 于曉菁

1.一種訓練設備，其特征在于包括：控制器、運動執行機構、電機、驅動器以及帶狀開關；其中，所述帶狀開關布置在所述運動執行機構的特定位置，在被碰撞時輸出第一電平且在未被碰撞時輸出第二電平；而且，所述控制器實時掃描所述帶狀開關的輸出電平，而且所述控制器根據所述帶狀開關的輸出電平通過內部算法生成運動指令，然后將運動指令下發給所述驅動器，所述驅動器根據運動指令驅動電機運動。

2.如權利要求1所述的訓練設備，其特征在于，所述控制器在實時掃描到所述帶狀開關輸出的第一電平時，停止執行所述控制器內部算法所生成的接近碰撞方向的運動指令。

3.如權利要求1或2所述的訓練設備，其特征在于，所述帶狀開關布置的特定位置是所述運動執行機構的預定由用戶或輔助操作人員所處的一側的表面上。

4.如權利要求1或2所述的訓練設備，其特征在于，所述帶狀開關經由高速IO模塊連接至所述控制器，而且所述控制器實時地掃描帶狀開關經由高速IO模塊傳遞過來的信號。

5.如權利要求1或2所述的訓練設備，其特征在于，所述訓練設備是下肢康復設備，所述運動執行機構是盆骨機構。

6.如權利要求1或2所述的訓練設備，其特征在于，所述訓練設備的在用戶操作訓練設備的狀態下所面對的一側布置有顯示設備，用于顯示用戶視線盲點的區域。