[發(fā)明專利]靈活轉(zhuǎn)向的機(jī)械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711384290.4
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108177157A
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張一帆
• 申請（專利權(quán)）人: 成都錦匯科技有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J9/10
• 代理公司: 成都天嘉專利事務(wù)所(普通合伙) 51211
• 代理人: 蘇丹

1.靈活轉(zhuǎn)向的機(jī)械手，其特征在于：包括關(guān)節(jié)球（1）、支撐環(huán)（2）、伸縮桿（4）和夾爪（5）；所述支撐環(huán)（2）為半圓環(huán)狀，內(nèi)表面為圓弧狀，且底部直徑小于頂部直徑；所述關(guān)節(jié)球（1）為球形，關(guān)節(jié)球（1）設(shè)置于支撐環(huán)（2）內(nèi)；所述伸縮桿（4）一端穿過支撐環(huán)（2）與關(guān)節(jié)球（1）的底部相連，另一端與夾爪相連；所述支撐環(huán)（2）頂部均勻設(shè)置有四條支柱（11），支柱（11）頂部設(shè)置有頂板（9），頂板（9）與關(guān)節(jié)球（1）之間設(shè)置有在空間上互相垂直的移動桿一（21）和移動桿二（6），移動桿一（21）的兩端均固定設(shè)置在同步帶一（20）上，同步帶一（20）兩端均設(shè)置有同步輪一（22），同步輪一（22）通過輪腳（19）固定在支柱（11）上，同步帶一（20）有兩組，兩組同步帶一（20）互相平行；移動桿二（6）的兩端均固定設(shè)置在同步帶二（10）上，同步帶二（10）兩端均設(shè)置有同步輪二（24），同步輪二（24）通過輪腳（19）固定在支柱（11）上，同步帶二（10）有兩組，兩組同步帶二（10）互相平行；移動桿一（21）和移動桿二（6）均穿過移動塊（7），且與移動塊（7）活動連接；移動塊（7）的頂部設(shè)置有凸塊（23），凸塊（23）上設(shè)置有通孔；關(guān)節(jié)球（1）的頂部設(shè)置有連接桿（8），凸塊（23）上的通孔將連接桿（8）套設(shè)在通孔內(nèi)；所述支撐環(huán)（2）頂部固定設(shè)置有環(huán)狀的輪盤（13）；輪盤（13）與驅(qū)動齒輪（17）嚙合，驅(qū)動齒輪（17）通過驅(qū)動軸（15）與電機(jī)（14）相連，電機(jī)（14）固定設(shè)置在支架（16）上；所述支柱（11）設(shè)置在輪盤（13）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靈活轉(zhuǎn)向的機(jī)械手，其特征在于：所述關(guān)節(jié)球（1）與支撐環(huán)（2）之間設(shè)置有滾珠（3）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靈活轉(zhuǎn)向的機(jī)械手，其特征在于：所述通孔的直徑大于連接塊（8）的直徑，且連接塊（8）的頂部高于凸塊（23）的頂部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靈活轉(zhuǎn)向的機(jī)械手，其特征在于：所述支架（16）的底部與支撐環(huán)（2）的外壁相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靈活轉(zhuǎn)向的機(jī)械手，其特征在于：所述支撐環(huán)（2）的頂部與輪盤（13）之間還設(shè)置有環(huán)狀的基座（12），基座（12）的縱截面寬度小于輪盤（13）的寬度。