[發明專利]降低無人機因意外墜落造成損失的方法

有效

• 申請號: 201711384270.7
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108284960B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 班啟沛;張書勤;張志華;胡翔
• 申請（專利權）人: 鄭州康曉科技有限公司
• 主分類號: B64D45/06
• 分類號: B64D45/06;B64C17/00
• 代理公司: 鄭州豫開專利代理事務所(普通合伙) 41131
• 代理人: 朱俊峰

降低無人機因意外墜落造成損失的方法，包括以下步驟：（1）在無人機的下水平板的下表面安裝緩沖減震系統；（2）無人機的在上水平板的上表面安裝氣浮減速平衡調節系統；（3）在地面上操控遙控器，無人機起飛在高空中進行正常飛行作業；（4）當由于操作者操作不當或發生故障造成無人機失控，直接從高空中墜落時，緩沖減震系統和氣浮減速平衡調節系統啟動。本發明設計新穎、結構合理，成本低廉，在現有無人機上加裝即可，為無人機提供了安全保障，安全可靠性強，最大限度降低了無人機使用者的經濟損失，也保護了墜落砸到地面上人、物的安全性。

技術領域

本發明屬于無人機應用技術領域，具體涉及一種降低無人機因意外墜落造成損失的方法。

背景技術

目前無人機得到了越來越廣泛的應用，軍事偵察、交通監察、農業噴灑農藥、森林火災預警等領域均出現無人機的身影。隨著無人機的普及應用因無人機控制者的操控技術不熟練、誤操作、氣候、飛行環境、電池斷電等主客觀原因導致的墜機事件時有發生。

當前在無人機防護設備中的降落傘也起到一定的防護作用，但當無人機低空飛行發生上述墜機主客觀條件時因時間及空間問題導致降落傘無法充分展開，起不到應有的防護作用。

即使有充分的時間及空間條件能夠滿足降落傘充分展開，但當墜落環境復雜時也不可避免的會給無人機造成損壞，從而給無人機持有者帶來經濟損失，也會傷及地面的人們、建筑物或其他物體。

發明內容

本發明為了解決現有技術中的不足之處，提供一種結構簡單、可靠性強、減輕或避免無人機受損及地面上人或物受傷的降低無人機因意外墜落造成損失的方法。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：降低無人機因意外墜落造成損失的方法，無人機包括無人機主體、第一起落支架、第二起落支架、上水平板和下水平板，下水平板固定設置在第一起落支架和第二起落支架的頂部，無人機主體安裝在下水平板和上水平板之間；

所述的方法包括以下步驟：

（1）在下水平板的下表面安裝緩沖減震系統；

（2）在上水平板的上表面安裝氣浮減速平衡調節系統；

緩沖減震系統包括底部敞口的方箱，方箱位于第一起落支架和第二起落支架之間，方箱頂部與下水平板下表面接觸并通過第一連接螺栓緊固連接，方箱內水平設置第一滑板，第一滑板的四周邊沿均與方箱的內壁滑動接觸，第一滑板上表面與方箱頂部內壁之間設置有一根第一拉繩和至少兩個第一壓縮彈簧，第一壓縮彈簧的上端部和下端部分別與方箱頂部和第一滑板上表面固定連接；在第一壓縮彈簧的作用下，第一拉繩處于張緊狀態，第一滑板位于方箱內的中部位置；第一滑板的下表面固定連接有位于方箱內的第一氣囊，方箱頂部內壁設置有高壓氦氣瓶、控制器和第一電控割繩機構，高壓氦氣瓶的下端連接有出氣管接頭，出氣管接頭上設置有電控閥，出氣管接頭的出口連接有三通管，第一氣囊的頂部連接有向上穿過第一滑板的第一進氣管接頭，第一進氣管接頭上設置有位于第一滑板上方的第一單向閥，三通管的一個出氣口與第一進氣管接頭之間通過第一高壓軟管連接，控制器上設置有加速度傳感器和無線信號接收器，第一電控割繩機構位于第一拉繩上部一側，加速度傳感器和無線信號接收器均通過數據線與控制器連接；