[發明專利]并行運行巷道堆垛立體車庫

在審

• 申請號: 201711384208.8
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108086751A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 施小明;席天舒;王少卿;尹斌;周偉;顧晨宇
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/24;E04H6/42;E04D13/18
• 代理公司: 上海德昭知識產權代理有限公司 31204
• 代理人: 郁旦蓉

本發明提供的并行運行巷道堆垛立體車庫，用于同時存或取多輛汽車，具有這樣的特征，包括：多個車庫框架部，每個車庫框架部包括車庫支撐架和頂棚，該頂棚上設有太陽能板；多層車位平臺，具有多個用于寄存汽車的車位，每個車位上設有梳齒狀支撐臺；停車斜坡用于讓待入庫汽車停靠；搬運機構用于將停靠的待入庫汽車搬運至目標車位，該搬運機構為搬運車式搬運機構，具有可升降的車板；多個移動機構，用于移動搬運機構，包括橫移單元和縱移升降單元；以及控制部，其中，橫移單元用于將搬運機構橫向移動到目標車位的前方，包括橫桿、鋼絲繩、橫移平臺和橫移電機，縱移升降單元用于將橫移平臺進行縱移或升降，包括縱移軌道、縱移框以及驅動組件。

技術領域

本發明涉及一種立體車庫，具體涉及一種并行運行巷道堆垛立體車庫。

背景技術

隨著我國城市化進程的推進與社會經濟的發展，汽車的數量呈飛速增長趨勢。普通的地上、地下停車場已無法滿足人們對汽車停放的需求，停車難的問題也越來越受到人們的關注。立體停車設備以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受。

目前，巷道堆垛式立體停車機構通常采用以一輛橋式起重機將進入到搬運器的車輛水平且垂直移動到存車位，并用存取機構存取車輛，巷道堆垛式相對其他停車方式，每個車庫不需要安裝電機，具有運動簡單，成本低，安全性好的特點。

但是，上述現有停車機構的缺點在于只有一輛橋式起重機，而且巷道只有一個車寬，故而一次只允許一輛搬運器進行搬運，搬運效率明顯過低，不能同時處理多臺車輛的停放與取出，已經不適于當今社會下的快節奏生活。

發明內容

本發明是為了解決上述問題而進行的，目的在于提供并行運行巷道堆垛立體車庫。

本發明提供了一種并行運行巷道堆垛立體車庫，用于同時存或取多輛汽車，具有這樣的特征，包括：多個車庫框架部，每個車庫框架部包括車庫支撐架和設置在該車庫支撐架的頂部上的頂棚，該頂棚上設有太陽能板；多層車位平臺，設置在車庫支撐架的內部，具有多個用于寄存汽車的車位，每個車位上設有梳齒狀支撐臺；停車斜坡，設置在地面上，用于讓待入庫汽車停靠；搬運機構，用于將停靠的待入庫汽車搬運至目標車位，該搬運機構為搬運車式搬運機構，具有可升降的車板，車板的兩端設有與梳齒狀支撐臺匹配的梳齒狀骨架；多個移動機構，用于移動搬運機構，每個移動機構包括橫移單元和縱移升降單元；以及控制部，其中，橫移單元，用于將搬運機構橫向移動到目標車位的前方，包括水平地設置在相鄰兩個車庫框架部之間的橫桿、設置在橫桿上的鋼絲繩、設置在橫桿的下方并與鋼絲繩連接用于承載搬運機構的橫移平臺和與鋼絲繩連接并用于驅動橫移平臺進行橫移的橫移電機，縱移升降單元，用于將橫移平臺進行縱移或升降，包括分別設置在車庫支撐架的上部和下部的縱移軌道、設置在兩個縱移軌道之間的縱移框以及設置在縱移框上用于驅動縱移框沿著縱移軌道進行縱移和驅動橫移平臺沿著縱移框進行升降的驅動組件。

在本發明提供的并行運行巷道堆垛立體車庫中，還可以具有這樣的特征：其中，相鄰兩個車庫框架部之間的巷道間距值大于搬運機構的長度和寬度的總和。

在本發明提供的并行運行巷道堆垛立體車庫中，還可以具有這樣的特征：其中，一個縱移框的寬度與一個車位的寬度相同，每個縱移軌道的長度與三個車位的寬度的總和相同。

在本發明提供的并行運行巷道堆垛立體車庫中，還可以具有這樣的特征：其中，梳齒狀支撐臺和梳齒狀骨架的梳齒間隙均小于汽車的輪胎直徑。

在本發明提供的并行運行巷道堆垛立體車庫中，還可以具有這樣的特征：其中，搬運車式搬運機構還具有多個麥克納姆輪和高度調節組件，麥克納姆輪設置在車板的底部，用于讓搬運車式搬運機構進行橫向移動、豎向移動以及原地轉向，高度調節組件包括設置在車板的底部上的齒輪、與該齒輪嚙合的齒條和用于通過驅動齒條和齒輪轉動來調節車板高度的高度調節電機。

在本發明提供的并行運行巷道堆垛立體車庫中，還可以具有這樣的特征：其中，停車斜坡處設有充電插頭，用于在搬運機構與停車斜坡對齊時讓搬運機構充電。