[發(fā)明專利]貼片機(jī)的自動(dòng)輸送框架機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711384176.1
• 申請(qǐng)日: 2017-12-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107879087A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許韶健;王進(jìn)華;堯林平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州華微電子有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/82
• 分類號(hào): B65G47/82
• 代理公司: 廣州一銳專利代理有限公司44369
• 代理人: 鐘育彬,楊昕昕

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及貼片技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種貼片機(jī)的自送輸送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

貼片機(jī)，是電子行業(yè)貼片元件貼裝的一種專用設(shè)備，又稱表面貼裝系統(tǒng)，利用控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)貼裝頭運(yùn)動(dòng)，通過(guò)貼裝頭吸嘴從供料器拾取元件，并貼裝到電路板的對(duì)應(yīng)焊盤位置上，最終實(shí)現(xiàn)電路板元件的自動(dòng)貼裝。物料輸送裝置是貼片機(jī)的主要部件之一，其主要完成將元器件物料連續(xù)、穩(wěn)定、可靠地運(yùn)送到貼片機(jī)取料位置。傳統(tǒng)的貼片機(jī)的送料裝置主要是推板在手動(dòng)或自動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力作用下通過(guò)兩個(gè)平行的滑軌將貼裝元器件準(zhǔn)確、連續(xù)地送到取料位置，由吸嘴進(jìn)行吸取，再通過(guò)驅(qū)動(dòng)把元器件由原來(lái)垂直方向翻轉(zhuǎn)到水平方向，送到貼片區(qū)域，但是這樣的送料裝置存在以下缺點(diǎn)：吸嘴在吸取的過(guò)程中吸力過(guò)小或者不均勻會(huì)造成物料掉落，不能穩(wěn)定地輸送物料，影響加工效率。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供了一種貼片機(jī)的自動(dòng)輸送框架機(jī)構(gòu)，該裝置不僅不需要借助吸嘴進(jìn)行送料，直接將物料送到貼片區(qū)域，同時(shí)也保證了物料的輸送能精準(zhǔn)和穩(wěn)定。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種貼片的自動(dòng)輸送框架機(jī)構(gòu)，包括水平放置的支撐板，所述支撐板上設(shè)有垂直導(dǎo)向結(jié)構(gòu)且導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的下端與支撐板之間具有縫隙，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)具有框架放置區(qū)，其用于疊放框架，框架放置區(qū)的一側(cè)設(shè)有框架輸送區(qū)，另一側(cè)設(shè)有用于把框架放置區(qū)最下層的框架推送到框架輸送區(qū)的推板，所述推板設(shè)置在支撐板與導(dǎo)向結(jié)構(gòu)之間且與支撐板平行，所述推板與支撐板之間設(shè)有帶動(dòng)推板往垂直于輸送區(qū)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述框架輸送區(qū)外側(cè)設(shè)有推送機(jī)構(gòu)，推送機(jī)構(gòu)用于把框架輸送區(qū)內(nèi)的框架推入貼片機(jī)。

通過(guò)上述方案，框架沿著導(dǎo)向架構(gòu)下落到框架放置區(qū)上，然后推板在驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下把框架放置區(qū)中的框架推送到框架輸送區(qū)，再由推送機(jī)構(gòu)沿著框架長(zhǎng)度方向把框架推送到貼片區(qū)，通過(guò)這種設(shè)計(jì)可以避免傳統(tǒng)送料裝置采用吸嘴造成送料不穩(wěn)，容易掉落的問(wèn)題，保證了送料的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)性。

作為優(yōu)選方案，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為一對(duì)互相平行的導(dǎo)向條，框架的兩端設(shè)有凹口，所述凹口與導(dǎo)向條相互配合。

通過(guò)上述方案，當(dāng)框架對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)向條的位置沿著導(dǎo)向條滑下時(shí)，設(shè)置框架的凹口是為了便于框架能穩(wěn)定地進(jìn)行滑下。

作為優(yōu)選方案，所述固定板設(shè)置在導(dǎo)向條外側(cè)，用于固定導(dǎo)向條，所述固定板與支撐板連接，所述導(dǎo)向條與固定板活動(dòng)連接，使得導(dǎo)向條的前后位置可調(diào)。

作為優(yōu)選方案，所述固定板上設(shè)有限位條，所述限位條設(shè)置在導(dǎo)向條內(nèi)側(cè)，并與框架側(cè)面接觸。

通過(guò)上述方案，在框架沿著導(dǎo)向條下落的過(guò)程中，由于框架質(zhì)量較輕且存在一定的空氣阻力，會(huì)導(dǎo)致框架下落的時(shí)候不穩(wěn)定，位置會(huì)發(fā)生改變，設(shè)置限位條能在框架下落的過(guò)程中框架的側(cè)面始終與限位條接觸，保證框架下落時(shí)的穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選方案，所述限位條與固定板活動(dòng)連接。

通過(guò)上述方案，限位條與固定板通過(guò)螺栓活動(dòng)連接可以改變限位條在固定板上的位置，以便限位板能對(duì)不同的框架進(jìn)行限位。

作為優(yōu)選方案，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括滑動(dòng)結(jié)構(gòu)和動(dòng)力裝置，所述滑動(dòng)結(jié)構(gòu)由滑塊和滑軌構(gòu)成，所述滑塊與推板連接，所述滑軌固定在支撐板上，所述動(dòng)力裝置為氣缸，所述氣缸的缸體固定在支撐板上，所述氣缸的活塞桿與所述推板連接。

通過(guò)上述方案，當(dāng)框架沿著導(dǎo)向條下落到框架放置區(qū)時(shí)，推板通過(guò)滑塊在氣缸的驅(qū)動(dòng)下把最下層的框架推送到框架輸送區(qū)，通過(guò)氣缸和滑動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)推送框架，減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。

作為優(yōu)選方案，所述推送機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌和電機(jī)，所述導(dǎo)軌設(shè)置在框架放置區(qū)外側(cè)且其方向朝向框架長(zhǎng)度方向，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有滑行座，所述滑行座由電機(jī)和同步帶驅(qū)動(dòng)，所述滑行座上連接有撥桿，所述撥桿垂直指向框架輸送區(qū)，所述撥桿的下端與框架輸送區(qū)的支撐面的間距小于框架的厚度。

通過(guò)上述方案，當(dāng)框架被推板推送到框架輸送區(qū)時(shí)，滑行座在電機(jī)和同步帶的驅(qū)動(dòng)下在導(dǎo)軌上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由于撥桿連接在滑行座上且撥桿下端與框架輸送區(qū)的支撐面的間距小于框架的厚度，因此撥桿隨著滑行座做往復(fù)運(yùn)動(dòng)將框架輸送區(qū)上的框架推送到貼片區(qū)，能夠準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)自動(dòng)推送框架，提高生產(chǎn)效率。

作為優(yōu)選方案，所述框架輸送區(qū)的出料端設(shè)有接近開(kāi)關(guān)，所述接近開(kāi)關(guān)位于框架的運(yùn)動(dòng)路徑上，所述接近開(kāi)關(guān)與電機(jī)的控制器和氣缸的控制器連接。

作為優(yōu)選方案，所述支撐板下部固定有高度可調(diào)的調(diào)節(jié)腳，所述調(diào)節(jié)腳的一端與機(jī)架連接，另一端與底座活動(dòng)連接。