[發(fā)明專利]一種盒裝的框架自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711384135.2
• 申請(qǐng)日: 2017-12-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107892168A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許韶健;王進(jìn)華;堯林平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州華微電子有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/82
• 分類號(hào): B65G47/82
• 代理公司: 廣州一銳專利代理有限公司44369
• 代理人: 鐘育彬,楊昕昕

1.一種盒裝的框架自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括框架盒和導(dǎo)向架，所述框架盒兩端設(shè)有開(kāi)口且框架盒內(nèi)設(shè)有多層框架層，所述導(dǎo)向架與機(jī)架固定，用于引導(dǎo)框架盒下落，所述導(dǎo)向架的下方設(shè)有可升降的支撐架，所述支撐架用于支撐框架盒，所述導(dǎo)向架的下端且位于框架盒一側(cè)的開(kāi)口處設(shè)有推送機(jī)構(gòu)，所述推送機(jī)構(gòu)用于把框架盒內(nèi)的框架推出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盒裝的框架自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)向架包括一對(duì)平行設(shè)置的安裝板，所述安裝板與機(jī)架固定，所述每塊安裝板內(nèi)側(cè)面上設(shè)有互相平行的第一導(dǎo)向條和第二導(dǎo)向條，所述第一導(dǎo)向條、第二導(dǎo)向條和安裝板板之間形成導(dǎo)向槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盒裝的框架自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一導(dǎo)向條的上端帶有導(dǎo)向角。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盒裝的框架自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一導(dǎo)向條上端的高度高于第二導(dǎo)向條。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盒裝的框架自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐架包括支撐條、滑軌和鏈條，所述支撐條為L(zhǎng)型，所述滑軌固定在機(jī)架上，所述滑軌方向朝向框架盒高度方向，所述滑軌上滑動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊由鏈條驅(qū)動(dòng)，所述支撐條固定連接于所述滑塊上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盒裝的框架自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述推送機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、滑行座、推桿和電機(jī)，所述導(dǎo)軌設(shè)置在導(dǎo)向架下方并位于導(dǎo)向架外側(cè)且其朝向?qū)蚣艿膶?duì)側(cè)，所述導(dǎo)軌與機(jī)架固定，所述滑行座與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)滑行座，所述推桿的一端與滑行座連接且推桿平行與所述導(dǎo)軌，所述推桿的運(yùn)動(dòng)路徑穿過(guò)所述框架盒。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盒裝的框架自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括壓緊機(jī)構(gòu)，所述壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在導(dǎo)向條的下端，所述壓緊機(jī)構(gòu)由彈性片和滾輪構(gòu)成，所述彈性片的一端與第二導(dǎo)向條連接，另一端與滾輪連接，所述滾輪的圓周面與框架盒接觸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盒裝的框架自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和推板，所述推板設(shè)置在支撐架下方且位于導(dǎo)向架的后方，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于朝向?qū)蚣艿那昂蠓较蝌?qū)動(dòng)推板，以將支撐架上的框架盒推出。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的盒裝的框架自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括收集框架盒的收集槽，所述收集槽包括支撐板，所述支撐板位于支撐架的下方且沿著支撐架前方延伸，所述支撐架上設(shè)有一對(duì)互相平行的護(hù)欄，所述護(hù)欄的方向朝向支撐架的前方。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盒裝的框架自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐板上遠(yuǎn)離支撐架的一端設(shè)有位置傳感器，所述位置傳感器與電機(jī)控制器和氣缸控制器連接。