[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于數(shù)控機(jī)床的控制方法、裝置和系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711383547.4
• 申請(qǐng)日: 2017-12-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108268011A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周會(huì)成;薛飛;鄒捷;許烈
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 華中科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/4093
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/4093
• 代理公司: 北京市漢坤律師事務(wù)所 11602
• 代理人: 段志超

1.一種用于數(shù)控機(jī)床的控制方法，所述方法包括：

獲取與第一程序相關(guān)的多個(gè)編程點(diǎn)，其中，所述第一程序用于在所述數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)執(zhí)行以完成包含加工第一插補(bǔ)軌跡的操作，所述多個(gè)編程點(diǎn)包括表示所述第一插補(bǔ)軌跡的位置信息；

將所述多個(gè)編程點(diǎn)加載到與所述數(shù)控系統(tǒng)關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)空間；

響應(yīng)于執(zhí)行所述第一程序中的編程點(diǎn)進(jìn)給開(kāi)啟指令，獲取所述存儲(chǔ)空間中的多個(gè)編程點(diǎn)，跳過(guò)所述數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)程序，并按照預(yù)定周期將獲取的編程點(diǎn)輸出到所述數(shù)控系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述編程點(diǎn)進(jìn)給開(kāi)啟指令為模態(tài)指令。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述編程點(diǎn)進(jìn)給開(kāi)啟指令與分進(jìn)給和/或轉(zhuǎn)進(jìn)給屬于同一模態(tài)組。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述預(yù)定周期根據(jù)以下之一確定：所述插補(bǔ)程序的插補(bǔ)周期和所述第一程序中指定的周期。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述獲取所述存儲(chǔ)空間中的多個(gè)編程點(diǎn)，包括：將所述存儲(chǔ)空間中的編程點(diǎn)讀取到緩沖區(qū)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，響應(yīng)于所述多個(gè)編程點(diǎn)所需的存儲(chǔ)空間大于所述緩沖區(qū)，所述將所述存儲(chǔ)空間中的編程點(diǎn)讀取到緩沖區(qū)，包括以下至少之一：

將一個(gè)或者多個(gè)工序所對(duì)應(yīng)的編程點(diǎn)一次性讀取到所述緩沖區(qū)，其中所述一個(gè)或者多個(gè)工序所對(duì)應(yīng)的編程點(diǎn)所需的存儲(chǔ)空間不大于所述緩沖區(qū)；

以第一周期將編程點(diǎn)從所述存儲(chǔ)空間中讀取到所述緩沖區(qū)，其中，所述第一周期小于所述預(yù)定周期。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述將所述存儲(chǔ)空間中的編程點(diǎn)讀取到緩沖區(qū)，包括：采用磁盤(pán)交換方式或者網(wǎng)絡(luò)傳輸方式將所述存儲(chǔ)空間中的編程點(diǎn)讀取到所述緩沖區(qū)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，

所述將所述多個(gè)編程點(diǎn)加載到與所述數(shù)控系統(tǒng)關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)空間，包括：將所述多個(gè)編程點(diǎn)以工藝子程序的方式存儲(chǔ)到所述存儲(chǔ)空間；

所述獲取所述存儲(chǔ)空間中的多個(gè)編程點(diǎn)，包括：以調(diào)用工藝子程序的方式獲取所述多個(gè)編程點(diǎn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述編程點(diǎn)通過(guò)離散所述第一插補(bǔ)軌跡得到。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述編程點(diǎn)包括所述第一插補(bǔ)軌跡上的位置點(diǎn)的坐標(biāo)。

11.一種用于數(shù)控機(jī)床的控制裝置，所述裝置包括：

獲取模塊，被配置為獲取與第一程序相關(guān)的多個(gè)編程點(diǎn)，其中，所述第一程序用于在所述數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)執(zhí)行以完成包含加工第一插補(bǔ)軌跡的操作，所述多個(gè)編程點(diǎn)包括表示所述第一插補(bǔ)軌跡的位置信息；

加載模塊，被配置為將所述多個(gè)編程點(diǎn)加載到與所述數(shù)控系統(tǒng)關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)空間；

獲取輸出模塊，被配置為響應(yīng)于執(zhí)行所述第一程序中的編程點(diǎn)進(jìn)給開(kāi)啟指令，獲取所述存儲(chǔ)空間中的多個(gè)編程點(diǎn)，跳過(guò)所述數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)程序，并按照預(yù)定周期將獲取的編程點(diǎn)輸出到所述數(shù)控系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其中，所述編程點(diǎn)進(jìn)給開(kāi)啟指令為模態(tài)指令。

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其中，所述編程點(diǎn)進(jìn)給開(kāi)啟指令與分進(jìn)給和/或轉(zhuǎn)進(jìn)給屬于同一模態(tài)組。

14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其中，所述預(yù)定周期根據(jù)以下之一確定：所述插補(bǔ)程序的插補(bǔ)周期和所述第一程序中指定的周期。

15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其中，所述獲取輸出模塊進(jìn)一步包括讀取子模塊，所述讀取子模塊被配置為將所述存儲(chǔ)空間中的編程點(diǎn)讀取到緩沖區(qū)。