[發明專利]一種籠養雞健康狀況自動化監測輪式裝置及方法

在審

• 申請號: 201711383545.5
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108225567A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 陸輝山;黃永凱;劉燁虹;劉修林;王福杰;閆宏偉;高強;衛紅梅
• 申請（專利權）人: 中北大學
• 主分類號: G01J5/00
• 分類號: G01J5/00;H04N7/18
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

1.一種籠養雞健康狀況自動化監測輪式裝置，其特征在于：包括可以移動的小車，小車上設置有伸縮桿（15），伸縮桿（15）頂端設置有圖像捕捉探頭（16）和熱成像探頭（17），圖像捕捉探頭（16）和熱成像探頭（17）的輸出端與圖像處理模塊電連接，圖像處理模塊輸出端與顯示模塊和報警器分別電連接。

2.根據權利要求1所述的籠養雞健康狀況自動化監測輪式裝置，其特征在于：所述的伸縮桿（15）下部設有折疊塊（5），折疊塊（5）設有若干段，相鄰兩段折疊塊（5）之間通過折扇葉（6）連接，折疊塊（5）的結合面安裝有磁鐵（4），折疊塊（5）與直齒輪（18）嚙合，直齒輪（18）由直流減速電機（14）驅動。

3.根據權利要求1或2所述的籠養雞健康狀況自動化監測輪式裝置，其特征在于：還包括巡檢裝置，所述的巡檢裝置包括尋跡探頭（12）、鋰電池（2）和單片機控制器（13），尋跡探頭（12）設置在四輪小車上，單片機控制器（13）由電池（2）供電，單片機控制器（13）分別與尋跡探頭（12）和藍牙模塊連接。

4.根據權利要求3所述的籠養雞健康狀況自動化監測輪式裝置，其特征在于：所述的小車包括殼體（11），殼體（11）上設有4個車輪，4個車輪分別與直流減速電機（1）連接，4個直流減速電機（1）與流減速電機驅動器（8）連接，流減速電機驅動器（8）由電池（2）供電。

5.根據權利要求4所述的籠養雞健康狀況自動化監測輪式裝置，其特征在于：所述的殼體（11）內設置有第一平臺和第二平臺，第一平臺上固定有電池（2），第二平臺上放置有單片機（13）、兩個穩壓器（7）和直流減速電機驅動器（1），其中一個穩壓器（7）連接在電池（2）和單片機控制器（13）之間，另一個穩壓器（7）連接在電池（2）與直流減速電機驅動器（1）之間。

6.一種如權利要求5所述的籠養雞健康狀況自動化監測輪式裝置的檢測方法，其特征在于：圖像捕捉探頭（16）用于采集雞籠中雞個體數量圖像；熱成像探頭（15）用于采集雞籠中雞個體紅外熱圖像；四輪小車上的伸縮桿（15）用于攜帶圖像捕捉探頭（16）和熱成像探頭（17）在雞籠間移動，并記錄當前拍攝所在位置；圖像處理模塊用于對圖像捕捉探機（16）采集的雞個體數量圖像應用圖像識別技術計算得到雞籠內活體的數量，若活體數量小于本雞籠中應有數量，則判斷該雞籠中出現死雞，用熱成像探頭（17）采集的雞個體紅外熱圖像，得到雞個體的體溫分布，取雞個體的最高溫作為雞個體體溫，若雞個體體溫高于健康體溫，則判斷該個體為病雞，顯示模塊用于顯示處理完成后圖像捕捉探頭（16）和熱成像探頭（17）獲取的圖像，觀測到雞籠中當前健康雞個體的數量信息、病雞數量及位置信息、死雞數量及位置信息，報警器用于對病雞或死雞的出現進行聲光報警。

7.根據權利要求6所述的籠養雞健康狀況自動化監測裝置的檢測方法，其特征在于：所述圖像識別技術的步驟包括：使用圖像分割技術對雞個體數量圖像進行分割，采用形態學濾波分割圖像中的噪聲，查找濾波后圖像的連通區域，當該連通區域面積不大于設定連通區域面值時，判定為存在一只雞個體。