[發明專利]一種塔筒清潔裝置

在審

• 申請號: 201711383002.3
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108114918A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 王明躍;張宏喜;宋巖;朱洪生;齊靜;顧馨草;回英倩;楊可心;吳桂萍;劉忠明;付廣志;陳亞杰;崔銘亮;田雪嬌;田忠飛;邢禹;邢芳;林丹丹;林陽陽;陳德新
• 申請（專利權）人: 王明躍
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種塔筒清潔裝置，其特征在于：包括機架、吸附組件、提升機和清潔設備；在所述機架的正面設置多個用于支撐所述機架在塔筒表面進行移動的萬向輪；所述吸附組件設置在所述機架的正面，用于對塔筒產生吸引力；所述提升機為兩臺，安裝在所述機架上；所述清潔設備包括布置在所述機架正面的旋轉刷頭，所述旋轉刷頭通過刷頭電機與所述機架連接。

技術領域

本發明涉及一種塔筒清潔裝置。

背景技術

塔筒結構在很多工業領域都有所應用，其一般為很高的圓筒狀結構。例如常見的風力發電機塔筒，其高度范圍為60m到80m。有的塔筒由下至上直徑保持不變，也有的塔筒由下至上直徑有所變化。塔筒的清潔工作非常重要，保持清潔的塔筒可以提高其防腐性能，延長其使用壽命。目前，塔筒的清潔工作主要由人工進行，不僅作業效率低，而且清潔人員還面臨著高空作業的危險。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的是提供一種能夠代替人工對塔筒進行清潔作業的塔筒清潔裝置。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：一種塔筒清潔裝置，其特征在于：包括機架、吸附組件、提升機和清潔設備；在所述機架的正面設置多個用于支撐所述機架在塔筒表面進行移動的萬向輪；所述吸附組件設置在所述機架的正面，用于對塔筒產生吸引力；所述提升機為兩臺，安裝在所述機架上；所述清潔設備包括布置在所述機架正面的旋轉刷頭，所述旋轉刷頭通過刷頭電機與所述機架連接。

在所述刷頭電機與所述機架之間設置有刷頭位置調節組件，所述刷頭位置調節組件包括導軌、滑塊、電機安裝板和直線運動輸出機構，所述導軌與所述機架滑動連接，所述滑塊滑動連接在所述導軌上，所述電機安裝板固定支撐在所述滑塊上，所述刷頭電機固定連接在所述電機安裝板上；所述導軌的前端與所述電機安裝板之間通過彈簧連接；所述直線運動輸出機構固定連接在所述機架上，所述直線運動輸出機構用于驅動所述導軌在所述機架上沿直線行進或后退。

所述導軌成對布置，成對的導軌之間通過橫梁固定連接，所述直線運動輸出機構的輸出端與所述橫梁固定連接；在所述橫梁上固定支撐有行程開關，所述行程開關位于所述電機安裝板的后方，所述行程開關與所述直線運動輸出機構電連接；當所述電機安裝板觸動所述行程開關時，所述直線運動輸出機構停止輸出直線運動。

所述吸附組件包括支架、磁體、第二導軌和第二直線運動輸出機構；所述第二導軌與所述機架滑動連接，所述支架通過第二滑塊滑動設置在所述第二導軌上，所述磁體固定安裝在所述支架上；所述第二直線運動輸出機構固定連接在所述機架上；所述第二直線運動輸出機構的輸出端直接或間接與所述第二導軌連接，用于驅動所述第二導軌在所述機架上沿直線行進或后退；所述第二導軌的前端通過第二彈簧連接所述支架或第二滑塊。

在位于支架的正面設置兩個萬向輪，其中一個萬向輪位于所述磁體的上方，另一個萬向輪位于所述磁體的下方。

還包括鋼繩距離定位機構，所述鋼繩距離定位機構包括弧形臂、安裝座和永磁起重器；所述安裝座為兩個且布置在所述弧形臂的兩端；所述永磁起重器為兩個，每一個所述永磁起重器均與一個所述安裝座固定連接；在每一個所述安裝座的端部均設置一個滑輪座，每一個所述滑輪座均轉動支撐一個滑輪，所述滑輪與所述滑輪座之間形成供鋼繩穿過的用于對鋼繩在水平方向上進行定位的定位通槽；所述兩個定位通槽之間的距離與兩臺所述提升機之間的距離相等；在每一個所述安裝座的正面均轉動連接一排輥軸，所述永磁起重器位于所述輥軸的后側。

所述安裝座與所述弧形臂之間為鉸接，在所述弧形臂的端部設置用于阻止所述安裝座向所述弧形臂的弧背方向轉動的限位部件。

所述旋轉刷頭與所述刷頭電機的轉軸之間通過萬向軸連接。