[發明專利]一種自動切割秸稈機器人在審
| 申請號： | 201711382677.6 | 申請日： | 2017-12-20 |
| 公開（公告）號： | CN109937680A | 公開（公告）日： | 2019-06-28 |
| 發明（設計）人： | 朱漢文 | 申請（專利權）人： | 新昌縣漢良苗木專業合作社 |
| 主分類號： | A01D34/64 | 分類號： | A01D34/64;A01D34/82;B62D57/02 |
| 代理公司： | 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211 | 代理人： | 薛萌萌 |
| 地址： | 312500 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 載重機構 距離傳感器 自動切割 秸稈 切割機構 運動機構 機器人 履帶式車輪 人本發明 切割 車輪 | ||
【權利要求書】：
1.一種自動切割秸稈機器人，其特征在于，包括切割機構、距離傳感器(5)、載重機構、和運動機構，其中，載重機構位于運動機構上方；切割機構位于載重機構上方；距離傳感器(5)連接在載重機構左方。
2.根據權利要求1所述的一種自動切割秸稈機器人，其特征在于，所述切割機構包括刀片(1)、轉動軸承(2)連接桿(3)，其中，刀片(1)下方連接轉動軸承(2)；轉動軸承(2)下方與連接桿(3)相連。
3.根據權利要求1所述的一種自動切割秸稈機器人，其特征在于，所述運動機構包括轉向器(7)、車體(8)、控制器(9)和車輪(10)，其中，控制器(9)在車體(8)內部左下方；轉向器(7)在車體(8)上方中部；車輪(10)在車體(8)下方。
4.根據權利要求1所述的一種自動切割秸稈機器人，其特征在于，所述載重機構包括載物臺(4)、支撐桿(6)，其中，支撐桿(6)下方與轉向器(7)相連；支撐桿(6)上方與載物臺(4)相連；載物臺(4)上方與連接桿(3)相連。
5.根據權利要求1所述的一種自動切割秸稈機器人，其特征在于，所述距離傳感器(5)連接在載物臺(4)右方中部。
6.根據權利要求1所述的一種自動切割秸稈機器人，其特征在于，所述車輪(10)為履帶式車輪。
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