[發明專利]超深立井提升繩張力自適應調節天輪組及其調節方法

在審

• 申請號: 201711382540.0
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108128683A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 曹國華;姜振華;朱真才;周公博;彭維紅;彭玉興;李偉;花純利;劉善增
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: B66B7/10
• 分類號: B66B7/10;B66B17/00
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 楊曉玲

本發明公開了一種超深立井提升繩張力自適應調節天輪組及其調節方法，天輪組包括左右兩個天輪裝置和輔助調節裝置，天輪裝置包括天輪輪體，天輪軸兩端分別設置一個軸承，每個軸承分別通過一個軸承座支撐，每個軸承座下方設置兩個液壓缸，在天輪輪體的兩側分別設置一個天輪導向機構，每個天輪導向機構包括兩個垂直設置的支承導軌，軸承座側面還設置有可沿支承導軌上下移動的導輪，輔助調節裝置包括設置在天輪裝置上方的輔助調節滾輪和連接天輪裝置的軸承座的輔助調節鋼絲繩；該調節方法包括：當兩個天輪裝置上的鋼絲繩張力不平衡時，通過輔助調節裝置帶動兩個天輪裝置的軸承座做同步運動，從而平衡兩根鋼絲繩的張力。

技術領域

本發明屬于礦井提升機技術領域，主要涉及一種超深立井提升繩張力自適應調節天輪組及其調節方法，尤其適用于超深立井提升系統中提升鋼絲繩間張力的自適應調節。

背景技術

在超深立井提升系統中，每根鋼絲繩承受的拉力很大，滿足設計條件的天輪輪體的體積和自重也很大，為了實現天輪的縱向調節，所需的液壓缸的推力就很大。當采用單個液壓缸時，液壓缸安裝在整個天輪的下方，所需液壓缸整體結構巨大，液壓缸和天輪在豎直方向所占空間很高。當采用兩個液壓缸對稱布置時，雖然解決了高度問題，但橫向寬度也存在一定問題，而且鋼絲繩提升過程中產生的豎直合力和水平分力易造成液壓缸的失穩。而單獨采用鋼絲繩來實現縱向調節，需采用電動機和滾筒實現主動調節，整個裝置結構復雜且不能有效解決天輪縱向調節的穩定性和發生斷繩后整個系統的安全。

發明內容

發明目的：本發明的目的是針對現有技術中存在的問題，提供一種結構緊湊、可實現天輪組自適應縱向調節從而進行提升鋼絲繩的張力均衡調節的超深立井提升繩張力自適應調節天輪組及其調節方法。

為了實現上述目的，本發明采用了如下的技術方案：一種超深立井提升繩張力自適應調節天輪組，包括左側天輪裝置、右側天輪裝置、平臺、輔助調節裝置；

所述左側天輪裝置和右側天輪裝置均包括天輪輪體、天輪軸、軸承、軸承座、連接裝置、導輪、支撐裝置和液壓缸，天輪軸中部設置天輪輪體，天輪軸的兩端分別設置一個軸承，每個軸承分別通過一個軸承座支撐，每個軸承座下方設置兩個液壓缸，兩個液壓缸對稱布置在天輪軸的兩側，在天輪輪體的兩側分別設置一個天輪導向機構，每個天輪導向機構包括兩個垂直設置的支承導軌，并且兩個支承導軌對稱布置在天輪軸的兩側，軸承座側面還設置有導輪，導輪可沿支承導軌上下移動，天輪輪體圓周上設置鋼絲繩槽；

所述平臺包括平板、橫梁和底座，橫梁下端與支承導軌上端相連，橫梁上端與平板相連，底座與支承導軌下端相連；

所述的輔助調節裝置包括輔助調節滾輪和輔助調節鋼絲繩,輔助調節滾輪設置在左側天輪裝置和右側天輪裝置的天輪輪體上方，輔助調節鋼絲繩一端與左側天輪裝置的軸承座相連，輔助調節鋼絲繩另一端繞過輔助調節滾輪后與右側天輪裝置的軸承座相連。

進一步的，所述液壓缸活塞桿通過連接裝置與軸承座底面固定，液壓缸缸體通過支撐裝置與支承導軌側面固定，左側天輪裝置與右側天輪裝置的液壓缸通過液壓管路連通。

上述超深立井提升繩張力自適應調節天輪組的調節方法，該調節方法包括：在左側天輪裝置和右側天輪裝置的天輪輪體鋼絲繩槽上分別纏繞一根連接提升容器的鋼絲繩，通過左側天輪裝置和右側天輪裝置共同帶動一個提升容器；

當左側天輪裝置的鋼絲繩張力變大時，左側天輪裝置的鋼絲繩張力克服液壓缸推力并帶動軸承座與天輪輪體同步向下，使左側天輪裝置的鋼絲繩張力逐漸減小，左側天輪裝置的軸承座向下運動時帶動輔助調節鋼絲繩向上拉動右側天輪裝置的軸承座，同時左側天輪裝置的液壓缸內的部分液壓油通過液壓管路流向右側天輪裝置的液壓缸，從而帶動右側天輪裝置的軸承座和天輪輪體同步向上，使右側天輪裝置的鋼絲繩張力逐增大，直至左側天輪裝置和右側天輪裝置的鋼絲繩張力相同；