[發明專利]貨物傳輸系統、方法和裝置

有效

• 申請號: 201711382477.0
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN109941658B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 章根云;吳凱旋
• 申請（專利權）人: 北京京東振世信息技術有限公司
• 主分類號: B65G1/12
• 分類號: B65G1/12
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

1.一種貨物傳輸系統，用于與貨架進行貨物傳輸；

所述貨架包括多個貨架層，各所述貨架層包括貨物緩存區和多個貨物存放區；

所述系統包括：

輸入傳輸軌道，用于向貨架輸送貨物，其中所述輸入傳輸軌道包括輸入主傳輸軌道和多個輸入子傳輸軌道；各所述輸入子傳輸軌道與貨架的其中一層相對應，任一輸入子傳輸軌道的一端與貨架其中一層的貨物緩存區連接，另一端與所述輸入主傳輸軌道連接；

穿梭車，用于在其中一個貨架層的貨物緩存區和貨物存放區之間傳送貨物；

其中，所述系統還包括輸出傳輸軌道，用于從貨架輸出貨物，其中所述輸出傳輸軌道包括輸出主傳輸軌道和多個輸出子傳輸軌道；

所述輸入主傳輸軌道和輸出主傳輸軌道包括多個首尾相接的傳輸段；各傳輸段包括相互連接的第一子傳輸段和第二子傳輸段，所述第一子傳輸段與水平面平行，所述第二子傳輸段與水平面呈預定夾角；任意一個傳輸段的第一子傳輸段與至少一個輸入子傳輸軌道連接，或者與至少一個輸出子傳輸軌道連接。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述系統還包括：

服務器，用于確定與所述貨物對應的存儲位置，以及調度所述輸入傳輸軌道和所述穿梭車將所述貨物傳輸至所述貨物的對應存儲位置，其中，所述存儲位置包括貨架層以及貨物存放區。

3.根據權利要求1所述的系統，其中，所述貨物貼有標簽，所述標簽用于標識所述貨物身份以及預先指定的與所述貨物對應的貨架層以及貨物存放區；

任一輸入子傳輸軌道與所述輸入主傳輸軌道的連接處設置第一標簽掃描器；

所述第一標簽掃描器用于掃描并識別運行在所述輸入主傳輸軌道上的貨物的標簽，并根據對所述標簽的識別結果確定與所述貨物對應的輸入子傳輸軌道。

4.根據權利要求2所述的系統，其中，所述貨物貼有用于標識所述貨物身份及其存儲位置的標簽；

任一輸入子傳輸軌道與所述輸入主傳輸軌道的連接處設置有第二標簽掃描器；

所述第二標簽掃描器用于掃描運行在所述輸入主傳輸軌道上的貨物的標簽，并將掃描到的標簽發送至所述服務器，以使所述服務器根據掃描到的標簽判斷是否將所述貨物傳輸至該輸入子傳輸軌道。

5.根據權利要求3或4所述的系統，其中，任一輸入子傳輸軌道與所述輸入主傳輸軌道的連接處設置有分流裝置；

所述分流裝置用于將運行在輸入主傳輸軌道上的貨物分流至與該貨物對應的輸入子傳輸軌道。

6.根據權利要求2所述的系統，其中，任一貨架層的貨物緩存區設置有第三標簽掃描器；所述第三標簽掃描器用于掃描自輸入子傳輸軌道傳輸至該貨架層的貨物緩存區的貨物的標簽，并將掃描到的標簽所指示的貨物身份和存儲位置發送至所述服務器，以使所述服務器根據掃描到的標簽調度該貨架層對應的穿梭車將所述貨物從該貨架層的貨物緩存區輸送至與所述貨物對應的貨物存放區。

7.根據權利要求1所述的系統，其中，各個輸出子傳輸軌道與貨架的其中一層相對應，任一輸出子傳輸軌道的一端與貨架其中一層連接，另一端與所述輸出主傳輸軌道連接。

8.根據權利要求7所述的系統，其中

任意相鄰的兩個傳輸段中的一個傳輸段的第一子傳輸段與另一傳輸段的第二子傳輸段連接。

9.根據權利要求8所述的系統，其中，所述穿梭車在相鄰兩個貨架的相同高度的貨架層之間設置的軌道中行駛；

所述輸入傳輸軌道和所述輸出傳輸軌道設置在同一貨架的由所述穿梭車的行駛軌跡形成的線段的相對兩端。

10.根據權利要求8所述的系統，其中，所述穿梭車在相鄰兩個貨架的相同高度的貨架層之間設置的軌道中行駛；

所述輸入傳輸軌道和所述輸出傳輸軌道分別與相鄰兩個貨架的其中一個貨架一一對應連接，且所述輸入傳輸軌道和所述輸出傳輸軌道設置在由所述傳穿梭車的行駛軌跡形成的線段的同一端。