[發明專利]可變形柔性體在審
| 申請號： | 201711381229.4 | 申請日： | 2017-12-20 |
| 公開（公告）號： | CN107976954A | 公開（公告）日： | 2018-05-01 |
| 發明（設計）人： | 孫衛偉;高春紅;牟波佳;肖智中;黃睿 | 申請（專利權）人： | 西南大學 |
| 主分類號： | G05B19/05 | 分類號： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 成都蓉域智慧知識產權代理事務所(普通合伙)51250 | 代理人： | 何悅 |
| 地址： | 400715*** | 國省代碼： | 重慶;85 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 變形 柔性 | ||
【權利要求書】：
1.一種可變形柔性體，其特征在于：包括柔性體和設置在柔性體內部的形變機構，所述柔性體為由柔性材質制成的型體，所述形變機構包括位于柔性體內部中心位置的核體，在核體的各個面上設置有相互獨立的內側電磁鐵，并在各個面上分別通過彈簧連接設有底座，所述各內磁電磁鐵用于吸附其對應面上的底座，每個底座上分別安裝有外側電磁鐵，在所述柔性體的內表面上覆設橡膠磁層或者是在對應各外側電磁鐵的位置上設置鐵質的薄片。
2.根據權利要求1所述的可變形柔性體，其特征在于：在所述柔性體的外表面上設置有若干傳感器，在所述核體內設置控制器，所述控制器根據傳感器采集信號控制相應的內側電磁鐵和外側電磁鐵工作。
3.根據權利要求2所述的可變形柔性體，其特征在于：所述核體呈正多面體。
4.根據權利要求3所述的可變形柔性體，其特征在于：設在所述核體的各面上的內側電磁鐵為吸盤電磁鐵。
5.根據權利要求4所述的可變形柔性體，其特征在于：所述外側電磁鐵為圓管電磁鐵。
6.根據權利要求2所述的可變形柔性體，其特征在于：所述傳感器為接近傳感器。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于西南大學，未經西南大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201711381229.4/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
