[發(fā)明專利]一種基于汽車CAN總線的數(shù)據(jù)過(guò)濾和交互的方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711381224.1
• 申請(qǐng)日: 2017-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN108063710A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾憲瑋;賴志威;古淑文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州路派電子科技有限公司
• 主分類號(hào): H04L12/40
• 分類號(hào): H04L12/40;G06F3/06;G06F17/30
• 代理公司: 北京文苑專利代理有限公司 11516
• 代理人: 王煒

本發(fā)明涉及一種基于汽車CAN總線的數(shù)據(jù)過(guò)濾和交互的方法，包括CAN數(shù)據(jù)過(guò)濾過(guò)程和CAN數(shù)據(jù)交互過(guò)程，CAN數(shù)據(jù)過(guò)濾過(guò)程包括：首先設(shè)置所有過(guò)濾槽為可用狀態(tài)，然后從中獲取一個(gè)可用槽出來(lái)作為CAN數(shù)據(jù)過(guò)濾槽；獲取汽車CAN總線數(shù)據(jù)，并判斷是否獲取數(shù)據(jù)成功，是則執(zhí)行下一步，否則結(jié)束；判斷是否是已分配到的可用槽，是則進(jìn)行下一步，否則結(jié)束；判斷一個(gè)ID是否是有效ID，是則執(zhí)行下一步，否則結(jié)束；將數(shù)據(jù)寫入到獲取到的可用槽中緩存。本發(fā)明提高了CAN節(jié)點(diǎn)的實(shí)時(shí)工作性能，避免了上層系統(tǒng)因接收到無(wú)用的信息而浪費(fèi)系統(tǒng)資源和處理時(shí)間，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品和汽車CAN總線之間的相互通訊，可以很好地滿足實(shí)際應(yīng)用的需要。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于汽車CAN總線的數(shù)據(jù)過(guò)濾和交互的方法。

背景技術(shù)

CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network,CAN)的簡(jiǎn)稱，是由以研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國(guó)BOSCH公司開發(fā)的，并最終成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)(ISO 11898)，是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。與其它現(xiàn)場(chǎng)總線比較而言，CAN總線是具有通信速率高、容易實(shí)現(xiàn)、且性價(jià)比高等諸多特點(diǎn)的一種已形成國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線。這些也是CAN總線應(yīng)用于眾多領(lǐng)域，具有強(qiáng)勁的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的重要原因。通信速率最高可達(dá)1Mbps。

隨著計(jì)算機(jī)硬件、軟件技術(shù)及集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，CAN總線協(xié)議已經(jīng)成為汽車計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)總線。在CAN協(xié)議里，報(bào)文的標(biāo)識(shí)符不代表節(jié)點(diǎn)的地址，而是跟報(bào)文的內(nèi)容相關(guān)的。因此，發(fā)送者以廣播的形式把報(bào)文發(fā)送給所有的接收者。節(jié)點(diǎn)在接收?qǐng)?bào)文時(shí)，根據(jù)標(biāo)識(shí)符(CAN ID)的值決定軟件是否需要該報(bào)文；如果需要，就拷貝到SRAM里；如果不需要，報(bào)文就被丟棄且無(wú)需軟件的干預(yù)。

在STM32互聯(lián)型產(chǎn)品中，CAN1和CAN2分享28個(gè)過(guò)濾器組,其它STM32F103xx系列產(chǎn)品中有14個(gè)過(guò)濾器組，用以對(duì)接收到的幀進(jìn)行過(guò)濾。每組過(guò)濾器組有兩種工作模式：標(biāo)識(shí)符列表模式和標(biāo)識(shí)符屏蔽位模式。在許多工業(yè)應(yīng)用中，如汽車工業(yè)和分布式測(cè)控系統(tǒng)，由于CAN節(jié)點(diǎn)數(shù)目較多，每個(gè)節(jié)點(diǎn)需要接收的信息較多，增加了軟件調(diào)試的工作量，配置錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致CAN控制器接收到不需要的信息，增加了上層系統(tǒng)軟件的工作量，降低了工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種可避免出現(xiàn)上述技術(shù)缺陷的基于汽車CAN總線的數(shù)據(jù)過(guò)濾和交互的方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：

一種基于汽車CAN總線的數(shù)據(jù)過(guò)濾和交互的方法，包括CAN數(shù)據(jù)過(guò)濾過(guò)程和CAN數(shù)據(jù)交互過(guò)程。

進(jìn)一步地，CAN數(shù)據(jù)過(guò)濾過(guò)程包括：

步驟一：首先設(shè)置所有過(guò)濾槽為可用狀態(tài)，然后從中獲取一個(gè)可用槽出來(lái)作為CAN數(shù)據(jù)過(guò)濾槽；

步驟二：獲取汽車CAN總線數(shù)據(jù)，并判斷是否獲取數(shù)據(jù)成功，是則執(zhí)行下一步，否則結(jié)束；

步驟三：判斷是否是已分配到的可用槽，是則進(jìn)行下一步操作，否則結(jié)束；

步驟四：判斷一個(gè)ID是否是有效ID，是則執(zhí)行下一步，否則結(jié)束；

步驟五：將數(shù)據(jù)寫入到獲取到的可用槽中緩存。

進(jìn)一步地，CAN數(shù)據(jù)過(guò)濾槽的工作模式包括：

(1)把一個(gè)ID加入過(guò)濾器，允許這個(gè)ID的數(shù)據(jù)幀通過(guò)；

(2)把一個(gè)ID從過(guò)濾器中刪除，這個(gè)ID的數(shù)據(jù)幀將不被允許通過(guò)；

(3)從獲取到的可用槽中讀取緩存的數(shù)據(jù)；

(4)將數(shù)據(jù)幀寫入獲取到的可用槽中緩存；

(5)判斷一個(gè)ID是否是有效ID，有效ID則允許通過(guò)，無(wú)效ID不被允許通過(guò)。