[發(fā)明專利]具有多傳感器的成像系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711381184.0
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN107861242B
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尚潔陽;諸益煒;萬彥男;曹葛濛;盛亞茗
• 申請（專利權(quán)）人: 嘉興中潤光學(xué)科技有限公司
• 主分類號(hào): G02B27/00
• 分類號(hào): G02B27/00;G02B13/00
• 代理公司: 上海交達(dá)專利事務(wù)所 31201
• 代理人: 王毓理;王錫麟

1.一種具有多傳感器的成像系統(tǒng)，其特征在于，包括：從物側(cè)到像側(cè)依次設(shè)置的第一鏡片群、分束機(jī)構(gòu)以及傳感器組，其中：第一鏡片群從物側(cè)到像側(cè)依次設(shè)置：具有負(fù)光焦度的第一鏡片、具有負(fù)光焦度的第二鏡片、具有正光焦度的第三鏡片、光闌、具有負(fù)光焦度的第四膠合鏡片，膠合面凸向像方、具有正光焦度的第五鏡片、具有正光焦度的第六鏡片，該第一鏡片群滿足光學(xué)后焦大于10mm；

第一鏡片厚度為0.8，阿貝數(shù)為68.8，物側(cè)面為球面，曲率半徑為-33.85，像側(cè)面為球面，曲率半徑為11.074，第一鏡片的像側(cè)面至第二鏡片的物側(cè)面的距離為4.96；

第二鏡片厚度為1.92，阿貝數(shù)為21.3，物側(cè)面為球面，曲率半徑為-17.474，像側(cè)面為球面，曲率半徑為134.488，第二鏡片的像側(cè)面至第三鏡片的物側(cè)面的距離為0.75；

第三鏡片厚度為4.58，阿貝數(shù)為21.3，物側(cè)面為球面，曲率半徑為13.877，像側(cè)面為球面，曲率半徑為-36.653，第三鏡片的像側(cè)面至光闌的距離為3.96；

光闌為平面，其厚度為0.1；

第四鏡片物側(cè)面至膠合面的距離為2.8，阿貝數(shù)為69.1，物側(cè)面為球面，曲率半徑為130.969，膠合面為球面，曲率半徑為-7.27，膠合面至像側(cè)面的距離為0.8，阿貝數(shù)為24.3；像側(cè)面為球面，其曲率半徑為177.679，第四鏡片的像側(cè)面至第五鏡片的物側(cè)面的距離為1.04；

第五鏡片厚度為2.17，阿貝數(shù)為47.7，物側(cè)面為球面，曲率半徑為-16.638，像側(cè)面為球面，曲率半徑為-10.541，第五鏡片的像側(cè)面至第六鏡片的物側(cè)面的距離為0.1；

第六鏡片厚度為2.3，阿貝數(shù)為50，物側(cè)面為球面，其曲率半徑為17.147，像側(cè)面為球面，其曲率半徑為-226.326，第六鏡片的像側(cè)面至成像面的距離為23.2；

分束機(jī)構(gòu)將第一鏡片群輸出的可見光進(jìn)行分光得到紅綠藍(lán)三色光并分別輸出至三個(gè)獨(dú)立沿光軸移動(dòng)的傳感器進(jìn)行取像，各傳感器分別包括：濾除多余波長光波的取像濾光片、用于調(diào)整不同波長光波后焦的移動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和圖像傳感器，其中：圖像傳感器設(shè)置于移動(dòng)機(jī)構(gòu)上并由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸向移動(dòng)其與取像濾光片之間的距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征是，所述的分束機(jī)構(gòu)包括：至少兩個(gè)反射鏡面的分光鏡、分光棱鏡或其組合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征是，所述的分束機(jī)構(gòu)中設(shè)有光路補(bǔ)償裝置以保證其輸出的紅光、綠光、藍(lán)光的總光程相等。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征是，所述的分束機(jī)構(gòu)采用以下任一一種實(shí)現(xiàn)：

①依次排列的第一分光棱鏡和第二分光棱鏡以及位于第一分光棱鏡或第二分光棱鏡的入射光路或出射 光路上的補(bǔ)償棱鏡；

②依次排列的第一分光鏡和第二分光鏡；

③分光X棱鏡；

④依次排列的第一分光棱鏡、第二分光棱鏡和補(bǔ)償棱鏡。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征是，所述的三個(gè)獨(dú)立沿光軸移動(dòng)的傳感器，對應(yīng)設(shè)置于正對第一鏡片群以及正對分光棱鏡或分光鏡的出射光路上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征是，所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：內(nèi)置初始基準(zhǔn)位置的位置傳感器、移動(dòng)框和導(dǎo)軸，其中：移動(dòng)框穿過導(dǎo)軸活動(dòng)連接并與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端相連，位置傳感器固定設(shè)置且正對移動(dòng)框，通過計(jì)算得到移動(dòng)框的精確位置并與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征是，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及與移動(dòng)框相連的支架。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征是，所述的第六鏡片的物側(cè)面和像側(cè)面均為球面。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征是，所述的第六鏡片的物側(cè)面和像側(cè)面均為非球面。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征是，所述的第六鏡片的物側(cè)面的圓錐系數(shù)為0，四階非球面系數(shù)為3.45e-04，六階非球面系數(shù)為-5.67e-06，八階非球面系數(shù)為1.75E-09，十階非球面系數(shù)為2.21E-10；像側(cè)面的圓錐系數(shù)為0，四階非球面系數(shù)為1.14E-04，六階非球面系數(shù)為-4.72E-06，八階非球面系數(shù)為2.89E-08，十階非球面系數(shù)為-1.67E-10。