[發明專利]一種帶抗沖擊鎖定裝置的精密作動器

有效

• 申請號: 201711381039.2
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN107979222B
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 趙鐵石;王唱;賀星宇;丁實興
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06;H02K11/22;G02B23/00
• 代理公司: 秦皇島一誠知識產權事務所(普通合伙) 13116
• 代理人: 崔鳳英

1.一種帶抗沖擊鎖定裝置的精密作動器，其包括伸出桿安裝頭、伸出桿、驅動絲杠、驅動螺母、螺母緊固件、第一電機軸承、主驅動電機、第二電機軸承、主殼體、電機上殼體和底座，其特征在于：其還包括抗沖擊鎖定裝置和光柵尺擺動安裝塊，其中伸出桿安裝頭與伸出桿的一端通過精密細牙螺紋擰緊配合，抗沖擊鎖定裝置通過固定銷軸固定在主殼體上側端面，伸出桿的上部設有整周溝槽，中間為階梯孔，驅動螺母通過鍵嵌入在伸出桿內部，并通過螺母緊固件將伸出桿與驅動螺母緊固到一起，通過鎖緊螺釘將伸出桿與螺母緊固件鎖緊；光柵尺擺動安裝塊設在伸出桿的側面的主殼體上，主殼體通過螺紋連接與電機上殼體的上表面固連，第一電機軸承外圈嵌入電機上殼體內部的軸承安裝位上，驅動絲杠位于伸出桿內，并通過花鍵或平鍵與驅動電機固連，驅動絲杠下端軸肩與第二電機軸承的內圈配合，第二電機軸承外圈與底座固連，電機上殼體的下表面與底座通過螺栓固連；

所述抗沖擊鎖定裝置包括回字形鎖定裝置外殼以及設在外殼內的兩個結構相同對稱布置的鎖定傳動分支、熔斷絲和解鎖彈簧，其中每個鎖定傳動分支包括鎖緊塊、半月形夾緊杠桿、固定銷軸和移動銷軸，兩個半月形夾緊絲杠弧形相對，半月形夾緊杠桿的一端通過轉動副與回字形鎖定裝置外殼連接，回字形鎖定裝置外殼與主殼體固連，半月形夾緊杠桿中部設有安裝槽，鎖緊塊設在安裝槽中并以轉動副與夾緊杠桿連接，鎖緊塊內側為圓弧面，與伸出桿鎖緊溝槽圓弧面配合，兩個半月形夾緊絲杠另一端的中間設有解鎖彈簧，熔斷絲緊密纏繞住兩個夾緊杠桿末端，將解鎖彈簧壓縮；

所述光柵尺擺動安裝塊包括光柵尺讀數頭、位置標尺、標尺安裝塊、導塊安裝座、標尺壓緊塊、弧形彈簧片A、弧形彈簧片B、導塊壓緊塊A、導塊壓緊塊B，其中位置標尺設在帶有固定塊的長條形標尺安裝塊的一面，該標尺安裝塊嵌入在主殼體的滑槽內，與主殼體構成移動副，光柵尺讀數頭固定在主殼體上，并透過主殼體上設有的通孔與位置標尺形成測量定位；導塊安裝座為中間設有凹槽的矩形塊，弧形彈簧片A和弧形彈簧片B為帶有壓邊的弧形彈簧，導塊壓緊快A和導塊壓緊快B分別將弧形彈簧片A和弧形彈簧片B對稱的壓緊在導塊安裝座的凹槽中；標尺壓緊塊是一面帶有兩個溝槽的矩形壓塊，其通過兩個鎖定螺釘將弧形彈簧片A和弧形彈簧片B緊壓在標尺安裝塊上，導塊安裝座與伸出桿固連。

2.根據權利要求1所述的一種帶抗沖擊鎖定裝置的精密作動器，其特征在于：所述抗沖擊鎖定裝置包括閘片、固定銷、熔斷絲、解鎖彈簧，其中閘片為設有開口的扁環狀，與開口相對處設有固定銷安裝孔，在開口與固定銷安裝孔之間是閘片的雙臂，其臂上各設有一個突出的內側為圓弧面塊狀體，閘片雙臂與固定銷安裝孔之間連接為薄壁狀，薄壁構成一個柔性轉動副，即塊狀體能夠繞固定薄壁特征的轉動中心轉動，閘片通過設在固定銷安裝孔內的固定銷與主殼體表面固連，同時閘片鎖緊塊與伸出桿頭部溝槽圓弧面緊貼，且與伸出桿頭部的鎖緊溝槽下表面配合，閘片開口處設有壓縮的解鎖彈簧，熔斷絲緊密纏繞住閘片開口末端。

3.根據權利要求1所述的一種帶抗沖擊鎖定裝置的精密作動器，其特征在于：所述抗沖擊鎖定裝置包括鎖定裝置外殼以及設在外殼內的兩個機構相同對稱布置的鎖定傳動分支、鎖定驅動絲杠、帶減速器電機、蝸卷彈簧和滑套，其中鎖定裝置外殼與主殼體固連，每個鎖定傳動分支包括鎖緊塊、半月形夾緊杠桿及鎖緊螺母，在鎖定裝置外殼，其中半月形夾緊杠桿一端通過轉動副與鎖定裝置外殼連接，半月形夾緊杠桿中部設有安裝槽，內側為圓弧面的鎖緊塊置于該安裝槽內并通過轉動副與夾緊杠桿連接，兩個鎖緊塊的內側為圓弧面夾在滑套中部的凹槽內，滑套套在伸出桿上，與伸出桿構成滑動圓柱副以實現對伸出桿的導向作用；半月形夾緊杠桿另一端設有U型叉，U型叉面上均設有U型槽，鎖定驅動絲杠兩端設有螺距相同、旋向相反的螺紋，兩個鎖緊螺母分別通過兩端的螺紋與鎖定驅動絲杠連接，構成螺旋副，鎖緊螺母分別嵌入該U型叉中，該U型槽與鎖緊螺母兩側的耳軸形成滑移及轉動運動副的復合運動副，鎖定驅動絲杠的兩端均設有絲杠端第一軸承，蝸輪通過鍵設在鎖緊驅動絲杠中部，蝸輪與蝸桿嚙合，蝸桿的一端通過軸承與鎖定裝置外殼連接，蝸桿的另一端設有電機端軸承并與抱閘電機的輸出軸連接，抱閘電機外殼與鎖定裝置外殼下端面固連；蝸卷彈簧設在抱閘電機尾部，蝸卷彈簧的一端與抱閘電機輸出軸固連，蝸卷彈簧的另一端與鎖定裝置外殼固連。

4.根據權利要求1所述的一種帶抗沖擊鎖定裝置的精密作動器，其特征在于：所述光柵尺擺動安裝塊包括位置標尺、標尺安裝塊、第一滾珠系、第一弧形導塊、導塊安裝座、預緊彈簧、第二弧形導塊、第二滾珠系及光柵尺讀數頭，其中位置標尺固定在標尺安裝塊上，固定在主體殼上的光柵尺讀數頭透過主殼體上設有的通孔與位置標尺形成測量定位；導塊安裝座為框型結構，第一弧形導塊、第二弧形導塊、預緊彈簧、第一滾珠系及第二滾珠系均設在導軌安裝座的框內；第一弧形導塊下平面設有圓弧狀V型槽，圓弧中心與伸出桿的中心線重合，標尺安裝塊上平面設有與第一弧形導塊的V型槽截面相同方向倒置的圓弧狀V型槽，圓弧中心與伸出桿的中心線重合，第一滾珠系設在第一弧形導塊與標尺安裝塊之間的V型槽內；第二弧形導塊上平面設有圓弧狀V型槽，圓弧中心與伸出桿的中心線重合，標尺安裝塊的下平面開有與第二弧形V型槽截面相同方向倒置的圓弧狀V型槽，圓弧中心與伸出桿的中心線線重合，第二滾珠系設在第二弧形導塊與標尺安裝塊之間的V型槽內，第一弧形導塊設在導塊安裝座上端定位面，第二弧形導塊與導塊安裝座下端面之間設有預緊彈簧，該預緊彈簧為波紋狀板簧。