[發(fā)明專(zhuān)利]基于圖像識(shí)別的廣角攝像機(jī)畸變渲染方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711380839.2
• 申請(qǐng)日: 2017-12-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109949230A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范建華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 艾迪普（北京）文化科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T5/00
• 分類(lèi)號(hào): G06T5/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種基于圖像識(shí)別的廣角攝像機(jī)畸變渲染方法，其特征在于，該方法包括：

在攝像機(jī)鏡頭的zoom變化范圍內(nèi)，選取多個(gè)zoom采樣點(diǎn)；

獲取每個(gè)zoom采樣點(diǎn)處相對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)畸變參數(shù)；

由攝像機(jī)的zoom和攝像機(jī)畸變參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，擬合出攝像機(jī)的zoom與攝像機(jī)畸變系數(shù)的變化曲線；

獲取當(dāng)前攝像機(jī)的zoom值；

根據(jù)所述攝像機(jī)zoom值與畸變系數(shù)的變化曲線和所述當(dāng)前攝像機(jī)的zoom值，計(jì)算出當(dāng)前鏡頭畸變系數(shù)；

計(jì)算出畸變前圖形圖像大小，并獲取該尺寸的圖形圖像；

根據(jù)所述當(dāng)前鏡頭畸變系數(shù)，實(shí)時(shí)地對(duì)圖形圖像進(jìn)行畸變補(bǔ)償；

將進(jìn)行畸變補(bǔ)償后的圖形圖像虛擬物件與攝像機(jī)真實(shí)畫(huà)面進(jìn)行實(shí)時(shí)混疊渲染并輸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在攝像機(jī)鏡頭的zoom變化范圍內(nèi)，等間隔地選取至少6個(gè)zoom采樣點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，選取相機(jī)的徑向畸變系數(shù)的前兩項(xiàng)作為攝像機(jī)畸變參數(shù)，即徑向畸變模型的徑向畸變參數(shù)k₁和k₂。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述參數(shù)k₁和k₂滿(mǎn)足如下關(guān)系式：

xdistorted＝x(1+k₁*r²+k₂*r⁴) (1)；

ydistorted＝y(tǒng)(1+k₁*r²+k₂*r⁴) (2)；

其中x、y為無(wú)畸變的像素在相機(jī)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，x_distorted、y_distorted為畸變后的像素在相機(jī)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；k₁和k₂為鏡頭徑向畸變系數(shù)，r²＝x²+y²。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述zoom采樣點(diǎn)和畸變參數(shù)k₁和k₂的對(duì)應(yīng)關(guān)系，采用三次曲線擬合出攝像機(jī)zoom與畸變系數(shù)k₁和k₂的變化曲線。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，根據(jù)當(dāng)前的鏡頭畸變系數(shù)k₁和k₂以及畸變后所需圖片的大小x_distorted、y_distorted，通過(guò)關(guān)系式(1)和(2)式計(jì)算出所需畸變前圖片的大小x和y。