[發明專利]一種大深度探地雷達

有效

• 申請號: 201711380543.0
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108226923B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 陳新漢;李琳;曲國英;劉飛;焦曉亮;王長璟;王妮;張鵬;劉洋;田士濤;趙欣然
• 申請（專利權）人: 北京華航無線電測量研究所
• 主分類號: G01S13/88
• 分類號: G01S13/88;G01S7/02
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) 11386
• 代理人: 龐許倩;武悅

本發明公開了一種大深度探地雷達，屬于雷達技術領域，解決了現有技術中大深度探地雷達無法減振以及成本高、安裝復雜、無法適應極端工況等問題。其包括框架、高度調節件、天線轉接件和多個天線模塊，每個天線模塊均通過對應的天線轉接件與框架滑動連接，框架與高度調節件固定連接，使得框架相對于地面的高度可調。上述大深度探地雷達可用于復雜地形、地底、野外等環境的實時探測。

技術領域

本發明涉及一種雷達，特別涉及一種具有彈性支撐結構及可調節天線高度、分布位置的大深度探地雷達。

背景技術

隨著地鐵、地下管道和礦洞等地下作業的發展，地下作業的勘探和偵測、對地形和地貌結構的分析探查成為了必不可少的關鍵問題。大深度探地雷達是一種能夠在高溫、高壓、振動和沖擊等復雜的工況環境中實現天線信號的接受發射，尤其適用于復雜地形、地底、野外等環境的實時探測。

對于大深度探地雷達，如何實現其在地下天線的高度調整、復雜路況下通過性、結構穩定性、減震設計、保證裝置可靠的結構與電氣連接，為電磁信號檢測系統設計安全可靠的安裝、保護平臺是結構設計的難點。

現有技術中，大深度探地雷達的各個雷達模塊之間的距離不可調，使得無法根據地形或者工況的不同調整雷達模塊之間的距離，探測時具有一定的局限性。

此外，現有的大深度探地雷達的高度不太調，在探測時，存在雷達底部觸地的問題，同時，也無法保證雷達底部始終與地面之間的距離在合理范圍內，使得探測精度低。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的在于提供一種大深度探地雷達，解決了現有技術中大深度探地雷達無法減振以及成本高、安裝復雜、無法適應極端工況等問題。

本發明采用的具體方案如下：

本發明提供了一種大深度探地雷達，包括框架、高度調節件、天線轉接件3和多個天線模塊，每個天線模塊均通過對應的天線轉接件3與框架滑動連接，框架與高度調節件固定連接，使得框架相對于地面的高度可調。

進一步地，框架與雷達模塊相對的側面開設有滑槽，天線轉接件插入滑槽中。

進一步地，天線轉接件的形狀為L形，天線轉接件包括天線轉接部和框架轉接部；天線轉接部與天線模塊固定連接，框架轉接部的端部設有螺栓以及與螺栓配合的螺母，螺母位于框架的滑槽中。

進一步地，天線模塊分為位于兩側的兩個側邊天線模塊以及位于側邊天線模塊之間的四個中間天線模塊，四個中間天線模塊的分布方式為2×2分布。

進一步地，框架包括兩個中間邊框、相對設置的兩個第一側邊框以及相對設置的兩個第二側邊框；兩個第一側邊框和兩個第二側邊框圍成四邊形，中間邊框的兩端分別與第一邊框固定連接；側邊天線模塊的兩端通過天線轉接件與第一側邊框滑動連接，中間天線模塊通過天線轉接件與中間邊框滑動連接。

進一步地，高度調節件包括轉輪、絲杠、與絲杠配合的絲母以及驅動絲杠轉動的手搖輪；絲母與框架固定連接，絲杠的底端與轉輪固定連接，或者，絲杠的頂端與框架固定連接，絲母與轉輪固定連接。

進一步地，絲杠與轉輪之間通過氣動彈簧連接。

進一步地，大深度探地雷達還包括箱體，框架和天線模塊均位于箱體的內部，框架與箱體固定連接；在箱體的底部設有防撞部。

進一步地，防撞部的兩端設計成弧形。

進一步地，大深度探地雷達還包括主控和主控轉接板；主控通過主控轉接板與框架滑動連接。

本發明的有益效果為：