[發明專利]一種管線巡檢裝置及方法

有效

• 申請號: 201711380439.1
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108286654B
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 魏郁梅;張鵬;曲國英;申志飛;陳聰;鄧云飛;查家宏;邢和禹;劉飛;雷思遠;高猛
• 申請（專利權）人: 北京華航無線電測量研究所
• 主分類號: F17D5/02
• 分類號: F17D5/02;G01D21/02;G08B21/16
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) 11386
• 代理人: 龐許倩;牟姣

1.一種管線巡檢裝置，其特征在于，包括：移動載體和安裝于所述移動載體的濃度檢測裝置(1)、溫度檢測裝置(2)、探地雷達(3)、定位裝置(4)、控制裝置(5)及顯示裝置(6)；其中，

所述濃度檢測裝置(1)用于檢測巡檢路線的可燃氣體濃度；所述溫度檢測裝置(2)用于檢測巡檢路線的溫度；所述定位裝置(4)用于確定地理坐標；

所述控制裝置(5)與所述探地雷達(3)相連接，用于接收所述探地雷達(3)的回波信號，并根據所述回波信號對巡檢路線上的土體進行三維成像；

所述控制裝置(5)與所述濃度檢測裝置(1)、所述溫度檢測裝置(2)和所述定位裝置(4)相連接，用于接收所述濃度和所述溫度，并根據所述濃度確定燃氣管線泄漏點、根據所述溫度確定熱力管線泄漏點，以及從定位裝置提取各所述泄漏點的地理坐標，并在三維圖像上標注所述泄漏點；

當某段巡檢路線上檢測到可燃氣體時，控制裝置(5)根據檢測到的可燃氣體濃度繪制出橫坐標為巡檢路段地理坐標、縱坐標為可燃氣體濃度的梯度曲線，將可燃氣體濃度的峰值點，即可燃氣體濃度的最大值所對應的地理坐標點確定為可燃氣體管線的泄漏點；

當某段巡檢路線上的檢測溫度發生變化時，控制裝置(5)根據檢測到的溫度繪制出橫坐標為巡檢路段地理坐標、縱坐標為溫度的梯度曲線，將溫度的峰值點，即溫度的最大值所對應的地理坐標點確定為熱力管線的泄漏點；

所述顯示裝置(6)用于顯示所述三維圖像及所述泄漏點。

2.根據權利要求1所述的管線巡檢裝置，其特征在于，

所述探地雷達(3)為陣列式探地雷達；

所述控制裝置(5)還用于根據所述回波信號形成垂直于行進方向上的掃描剖面。

3.根據權利要求1所述的管線巡檢裝置，其特征在于，所述控制裝置(5)還用于：

在確定燃氣管線泄漏點和/或確定熱力管線泄漏點時，發出報警信號；或者，

根據回波信號確定土體狀態。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的管線巡檢裝置，其特征在于，還包括：影像采集裝置，設置于所述移動載體，用于攝取所述巡檢路線的環境信息。

5.一種管線巡檢方法，其特征在于，包括如下步驟：

對巡檢路線上的土體進行三維成像；

獲取巡檢路線上的可燃氣體濃度，并根據所述可燃氣體濃度確定燃氣管線泄漏點；

具體的，根據檢測到的可燃氣體濃度繪制出橫坐標為巡檢路段的地理坐標、縱坐標為可燃氣體濃度的梯度曲線，將可燃氣體濃度的峰值點，即可燃氣體濃度的最大值所對應的地理坐標點確定為可燃氣體管線的泄漏點；

獲取巡檢路線上的溫度，并根據所述溫度確定熱力管線泄漏點；

具體地，在巡檢路段布設有熱力管線時，根據檢測到的溫度繪制出橫坐標為該巡檢路段的地理坐標、縱坐標為溫度的梯度曲線，將溫度的峰值點，即溫度最大值所對應的位置點確定為熱力管線泄漏點；

確定所述燃氣管線泄漏點和/或所述熱力管線泄漏點的地理坐標，并根據所述地理坐標在所述三維成像中標注所述燃氣管線泄漏點和/或所述熱力管線泄漏點。

6.根據權利要求5所述的管線巡檢方法，其特征在于，根據所述可燃氣體濃度確定燃氣管線泄漏點進一步包括：

確定檢測到可燃氣體的巡檢路段；

將所述巡檢路段上可燃氣體濃度最大值所對應的位置確定為燃氣管線泄漏點。

7.根據權利要求5所述的管線巡檢方法，其特征在于，根據所述可燃氣體濃度確定燃氣管線泄漏點進一步包括：

確定檢測到可燃氣體的巡檢路段；

判斷所述巡檢路段是否布設有可燃氣體管線；

在所述巡檢路段布設有可燃氣體管線時，將可燃氣體濃度最大值所對應的位置確定為燃氣管線泄漏點。

8.根據權利要求5至7中任一項所述的管線巡檢方法，其特征在于，根據所述溫度確定熱力管線的泄漏點進一步包括：

確定溫度發生變化的巡檢路段；

將所述巡檢路段上溫度最大值所對應的位置確定為熱力管線泄漏點。