[發明專利]手部訓練裝置

有效

• 申請號: 201711380416.0
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108159652B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 姚俊;左國坤;宋濤
• 申請（專利權）人: 中國科學院寧波材料技術與工程研究所
• 主分類號: A63B23/16
• 分類號: A63B23/16;A63B21/045
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 李麗華

本發明涉及醫療器械技術領域，特別是涉及手部訓練裝置。該一種手部訓練裝置，包括手臂托盤機構、旋轉機構、兩對掌機構以及扭力彈簧機構，其中，所述旋轉機構安裝在所述手臂托盤機構上，兩所述對掌機構與所述旋轉機構連接，兩對掌機構用于固定手指并能夠通過所述旋轉機構相對旋轉形成對掌運動，所述扭力彈簧機構與所述旋轉機構連接并在兩對掌機構相對旋轉做對掌運動時，提供彈簧阻力。通過兩個對掌機構固定手指，兩對掌機構通過旋轉機構相對旋轉，扭力彈簧機構與旋轉機構連接以在兩對掌機構相對旋轉形成對掌運動時，提供扭力，能夠有效地對患者手部進行康復訓練。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，特別是涉及手部訓練裝置。

背景技術

在我國，康復醫學工程雖然得到了普遍的重視。在目前各種康復方法中，運動康復訓練是最有效的方法之一。有些病人是在醫護人員的幫助下完成康復訓練，有些是利用康復訓練儀器輔助進行康復訓練。而康復訓練儀器研究仍處于起步階段，所以康復訓練器廣闊的市場前景將推動這一新型的技術得到更多重視和推廣。

大多數患者在進入慢性期后持續存在上肢功能障礙，尤其是手功能障礙。患者手部康復訓練主要依靠理療師一對一服務或者由手部康復訓練器自主進行手部康復訓練，但是存在理療師人員不足且工作強大，患者自主訓練動作不規范等問題。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠引導患者訓練動作的手部訓練裝置。

為達到上述目的，本發明采用了下列技術方案：一種手部訓練裝置，包括手臂托盤機構、旋轉機構、兩對掌機構以及扭力彈簧機構，其中，所述旋轉機構安裝在所述手臂托盤機構上，兩所述對掌機構與所述旋轉機構連接，每個所述對掌機構均包括豎向設置的握把，每個所述握把的朝向另外一個所述握把的面上設有四個指槽，兩對掌機構用于固定手指并能夠通過所述旋轉機構相對旋轉形成對掌運動，所述扭力彈簧機構與所述旋轉機構連接并在兩對掌機構相對旋轉做對掌運動時，提供彈簧阻力。

在其中一個實施例中，所述旋轉機構包括軸桿、上旋轉殼以及下旋轉殼，所述軸桿穿設所述上旋轉殼以及所述下旋轉殼，所述軸桿與所述上旋轉殼固接并與所述下旋轉殼轉動連接，所述軸桿的頂部安裝在所述手臂托盤機構上，所述上旋轉殼與所述下旋轉殼通過所述軸桿能夠相對旋轉，兩所述對掌機構分別與所述上旋轉殼以及所述下旋轉殼連接。

在其中一個實施例中，所述下旋轉殼內還嵌設有供所述軸桿穿設的第一深溝球軸承。

在其中一個實施例中，所述旋轉機構還包括供所述軸桿穿設的阻尼環，所述阻尼環嵌設在所述下旋轉殼內并位于所述第一深溝球軸承的上方。

在其中一個實施例中，所述扭力彈簧機構包括連接軸、上彈簧殼、扭簧以及下彈簧殼，所述連接軸依次穿設所述上彈簧殼、所述扭簧以及所述下彈簧殼，所述連接軸位于所述上彈簧殼與所述下彈簧殼圍成的空腔內，所述連接軸與所述上彈簧殼轉動連接，所述連接軸與所述下彈簧殼固接，所述上彈簧殼與所述下彈簧殼通過所述連接軸能夠相對旋轉，所述扭簧的兩端分別與所述上彈簧殼以及所述下彈簧殼連接，所述上彈簧殼與下旋轉殼固接，所述下彈簧殼與所述上旋轉殼固接。

在其中一個實施例中，所述上彈簧殼內嵌設有供所述連接軸穿設的第二深溝球軸承。

在其中一個實施例中，所述上彈簧殼的外側設有第一預緊力調節片，所述下彈簧殼的外側設有第二預緊力調節片，所述第一預緊力調節片與所述第二預緊力調節片相對設置，所述第一預緊力調節片與所述第二預緊力調節片兩者之一上設有螺紋孔，所述扭力彈簧機構還包括角度調節螺母，所述角度調節螺母與所述螺紋孔螺紋連接并穿出螺紋孔與所述第一預緊力調節片與第二預緊力調節片兩者中的另一個抵靠。

在其中一個實施例中，兩所述對掌機構分別與所述上旋轉殼以及所述下旋轉殼的前端連接且成V形排布，并且兩所述對掌機構與所述上旋轉殼以及所述下旋轉殼在水平方向上的間距可以調整。