[發明專利]信息處理裝置、信息處理方法以及記錄介質有效
| 申請號： | 201711380091.6 | 申請日： | 2017-12-20 |
| 公開（公告）號： | CN108248602B | 公開（公告）日： | 2022-06-14 |
| 發明（設計）人： | 石井育規;渕上哲司 | 申請（專利權）人： | 松下電器（美國）知識產權公司 |
| 主分類號： | B60W30/08 | 分類號： | B60W30/08;B60W30/095;G06V20/58 |
| 代理公司： | 北京市中咨律師事務所 11247 | 代理人： | 徐健;段承恩 |
| 地址： | 美國加利*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 信息處理 裝置 方法 以及 記錄 介質 | ||
1.一種信息處理裝置，具備：
取得部，其取得地圖信息和圖像信息，所述圖像信息表示通過搭載于車輛的拍攝裝置的拍攝而得到的按時間序列連續的多個圖像；
檢測部，其基于所述地圖信息和所述圖像信息，檢測所述車輛周邊的曲面鏡；
識別部，其識別在所述曲面鏡中映現的物體；
特征判定部，其基于所述地圖信息和所述圖像信息，判定所檢測到的所述曲面鏡的設置場所的特征；
生成部，其基于所判定的所述特征來生成駕駛支援信息；以及
輸出部，其輸出所生成的所述駕駛支援信息，
所述曲面鏡的設置場所的特征是所述曲面鏡的設置場所的物體的通過的狀態，所述設置場所的物體的通過的狀態是人或者其他車輛的出入的有無或者程度，
在取得的按時間序列連續的所述多個圖像中的至少一個圖像中由所述識別部識別到的物體在比至少一個圖像在時間序列上靠后的圖像中未被所述識別部識別到的情況下，所述輸出部生成并輸出使所述車輛暫時停止的所述駕駛支援信息，直到從所述車輛直接或者在所述曲面鏡內看到所述物體為止。
2.根據權利要求1所述的信息處理裝置，
所述地圖信息包括表示地圖上的交通事故、擁堵、施工、路面狀況以及氣象中至少一個的追加地圖信息，
所述特征包括所述曲面鏡的設置場所的道路的狀態，
所述特征判定部根據所述追加地圖信息判定所述道路的狀態，
所述生成部生成與所判定的所述道路的狀態相應的所述駕駛支援信息。
3.根據權利要求1所述的信息處理裝置，
所述檢測部使用所述曲面鏡的識別信息或者所述曲面鏡的識別器，基于所述圖像信息來檢測所述曲面鏡，識別所述曲面鏡的周圍環境，
所述特征判定部基于所述曲面鏡的周圍環境來判定所述特征。
4.根據權利要求3所述的信息處理裝置，
所述特征包括所述曲面鏡的設置場所的道路的狀態，
所述特征判定部根據所述曲面鏡的周圍環境，判定所述道路的狀態，
所述生成部生成與所判定的所述道路的狀態相應的所述駕駛支援信息。
5.根據權利要求2或者4所述的信息處理裝置，
所述生成部在所判定的所述道路的狀態是妨礙所述車輛的安全行駛的狀態的情況下，生成用于使所述車輛減速、停止或者繞行的所述駕駛支援信息。
6.根據權利要求5所述的信息處理裝置，
所述特征判定部進一步基于在所述曲面鏡中映現的物體來判定所述特征。
7.根據權利要求6所述的信息處理裝置，
所述特征判定部根據在所述曲面鏡中映現有物體這一情況、或者在所述曲面鏡中映現的物體的多寡，生成用于使所述車輛減速、停止或者繞行的所述駕駛支援信息。
8.根據權利要求1所述的信息處理裝置，
所述生成部按照根據所述特征預測的危險性來生成所述駕駛支援信息。
9.根據權利要求1所述的信息處理裝置，
所述駕駛支援信息包括所述車輛的舉動的控制指令信息。
10.根據權利要求1～4中任一項所述的信息處理裝置，
所述駕駛支援信息包括向所述車輛的乘員提示的提示信息。
11.根據權利要求10所述的信息處理裝置，
所述提示信息包括對根據所述曲面鏡的設置場所的所述特征預測的危險性進行提示的信息。
12.根據權利要求1所述的信息處理裝置，
所述生成部根據由所述識別部識別到的所述物體的屬性來生成所述駕駛支援信息。
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