[發明專利]用于吸取小規格治具的機械臂

在審

• 申請號: 201711380062.X
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN107856060A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 呂森華;顧曉春;翁亞運
• 申請（專利權）人: 無錫特恒科技有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02;B25J9/14
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙)32104
• 代理人: 殷紅梅

技術領域

本發明涉及機械設備技術領域，具體涉及一種用于吸取小規格治具的機械臂。

背景技術

現有技術中用于吸取小規格治具的機械臂通常包括受電氣驅動的伸縮臂以及位于所述伸縮臂一端的夾爪，所述夾爪需根據治具的不同規格進行更換，然而，制造用于抓取小規格治具的夾爪精度要求很高，一旦夾爪的大小于治具的規格不匹配就會造成抓取失敗，因此，針對小規格的治具，現有技術的生產成本高，生產效率低，并且操作復雜。

發明內容

為了解決現有技術中存在的不足，本發明提供一種能夠降低生產成本，提高生產效率的用于吸取小規格治具的機械臂。

根據本發明提供的技術方案，一種用于吸取小規格治具的機械臂，包括推動裝置和吸取裝置，所述推動裝置包括氣缸，氣缸的桿體底端連接有連板，所述連板的端部開設有第一通孔，所述第一通孔位置處的連板下面連接第一彈簧的一端，所述第一彈簧的另一端固定在推桿上，所述推桿穿過第一彈簧后，其頂端從第一通孔中穿出，推桿的頂端設有限位塊；所述吸取裝置包括固定板，所述固定板的端部開設有第二通孔，所述第二通孔位置處的固定板的上表面設有下彈簧座，第二彈簧的一端連接在下彈簧座上，另一端通過上彈簧座固定在吸桿的頂端，所述吸桿穿過第二彈簧后，其底端從第二通孔中穿出，所述吸桿的底端設有鐵芯；所述推桿的底端能夠與上彈簧座接觸。

進一步地，所述上彈簧座的上面設有材料為硅膠的凸起。

進一步地，所述推桿的底面設有材料為硅膠的接觸部。

從以上所述可以看出，本發明提供的用于吸取治具的機械臂，與現有技術相比具備以下優點：其結構簡單，操作容易，通過推動裝置和吸取裝置的配合作用可以方便地吸取治具。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

1.氣缸，2.連板，3.第一彈簧，4.推桿，5.限位塊，6.固定板，7.下彈簧座，8.第二彈簧，9.上彈簧座，10.吸桿，11.鐵芯，12.凸起，13.接觸部。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，以下結合具體實施例，并參照附圖，對本發明進一步詳細說明。其中相同的零部件用相同的附圖標記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向。使用的詞語“內”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。

如圖1所示，一種用于吸取小規格治具的機械臂，包括推動裝置和吸取裝置，所述推動裝置包括氣缸1，氣缸1的桿體底端連接有連板2，所述連板2的端部開設有第一通孔，所述第一通孔位置處的連板2下面連接第一彈簧3的一端，所述第一彈簧3的另一端固定在推桿4上，所述推桿4穿過第一彈簧3后，其頂端從第一通孔中穿出，推桿4的頂端設有限位塊5；所述吸取裝置包括固定板6，所述固定板6的端部開設有第二通孔，所述第二通孔位置處的固定板6的上表面設有下彈簧座7，第二彈簧8的一端連接在下彈簧座7上，另一端通過上彈簧座9固定在吸桿10的頂端，所述吸桿10穿過第二彈簧8后，其底端從第二通孔中穿出，所述吸桿10的底端設有鐵芯11，所述鐵芯11用于吸取治具；所述推桿4的底端能夠與上彈簧座9接觸。

所述上彈簧座9的上面設有材料為硅膠的凸起12，所述凸起12能夠起到減小摩擦的作用。

所述推桿4的底面設有材料為硅膠的接觸部13，所述接觸部13能夠起到減小摩擦的作用。

本發明的工作過程如下：

推動裝置氣缸1桿體的上下運動帶動連板2運動，從而推動吸取裝置吸桿10的運動，從而使得鐵芯11吸取治具。

當氣缸1桿體向下運動時，第一彈簧3被壓縮帶動推桿4向下運動，推桿4與上彈簧座9接觸同時給吸桿10施加一個向下的壓力使得吸桿10向下運動，當氣缸1桿體向上運動時，第一彈簧3回位帶動推桿4向上運動，推桿4與上彈簧座9分離，第二彈簧8回位帶動吸桿10向上運動。

所屬領域的普通技術人員應當理解：以上所述僅為本發明的具體實施例而已，并不用于限制本發明，凡在本發明的主旨之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。