[發明專利]機器人有效
| 申請號： | 201711379795.1 | 申請日： | 2017-12-19 |
| 公開（公告）號： | CN108237526B | 公開（公告）日： | 2022-10-28 |
| 發明（設計）人： | 原竜彌 | 申請（專利權）人： | 精工愛普生株式會社 |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08;H04B10/40 |
| 代理公司： | 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240 | 代理人： | 張永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 | ||
1.一種機器人，其特征在于
所述機器人具有：
第一構件；
光布線，配置于所述第一構件；
電力線，配置于所述第一構件；
光電轉換部，配置于所述第一構件；
編碼器，配置于所述第一構件；以及
電氣布線，配置于所述第一構件，與所述光電轉換部和所述編碼器能夠導電地連接，
所述光布線與所述光電轉換部能夠光通信地連接，
所述電力線至少分為兩支，所述兩支中的一支不經由所述光電轉換部地與所述編碼器能夠導電地連接，所述兩支中的另一支與所述光電轉換部能夠導電地連接，
使流經所述電力線的電流分配到所述編碼器和所述光電轉換部，從所述編碼器輸出的電氣信號通過所述電氣布線被傳送至所述光電轉換部，通過所述光電轉換部而轉換為光信號，所述光信號被傳送至所述光布線。
2.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，
所述電力線在所述第一構件的內側分支，并與所述編碼器和所述光電轉換部連接。
3.根據權利要求1或2所述的機器人，其特征在于，
使從所述編碼器輸出的電信號通過所述光電轉換部轉換為光信號并由所述光布線來傳送。
4.一種機器人，其特征在于
所述機器人具有：
第一構件；
光布線，配置于所述第一構件；
電力線，配置于所述第一構件；
光電轉換部，配置于所述第一構件；
馬達，配置于所述第一構件；以及
電氣布線，配置于所述第一構件，與所述光電轉換部和所述馬達能夠導電地連接，
所述光布線與所述光電轉換部能夠光通信地連接，
所述電力線至少分為兩支，所述兩支中的一支不經由所述光電轉換部地與所述馬達能夠導電地連接，所述兩支中的另一支與所述光電轉換部能夠導電地連接，
使流經所述電力線的電流分配到所述馬達和所述光電轉換部，
從所述馬達輸出的電氣信號通過所述電氣布線被傳送至所述光電轉換部，通過所述光電轉換部而轉換為光信號，所述光信號被傳送至所述光布線。
5.根據權利要求4所述的機器人，其特征在于
所述機器人具有編碼器，所述編碼器配置于所述第一構件，
使從所述編碼器輸出的電信號通過所述光電轉換部轉換為光信號并由所述光布線來傳送。
6.一種機器人，其特征在于
所述機器人具有：
第一構件；
光布線，配置于所述第一構件；
電力線，配置于所述第一構件；
光電轉換部，配置于所述第一構件；
電子部件，配置于所述第一構件；以及
電氣布線，配置于所述第一構件，與所述光電轉換部和所述電子部件能夠導電地連接，
所述光布線與所述光電轉換部能夠光通信地連接，
所述電力線至少分為兩支，所述兩支中的一支不經由所述光電轉換部地與所述電子部件能夠導電地連接，所述兩支中的另一支與所述光電轉換部能夠導電地連接，
使流經所述電力線的電流分配到所述電子部件和所述光電轉換部，
從所述電子部件輸出的電氣信號通過所述電氣布線被傳送至所述光電轉換部，通過所述光電轉換部而轉換為光信號，所述光信號被傳送至所述光布線。
7.根據權利要求1至6中任一項所述的機器人，其特征在于
所述機器人具有：
第二構件；以及
轉動連接部，將所述第一構件相對于所述第二構件能夠轉動地連結，
所述光布線以及所述電力線分別通過所述轉動連接部的內側而配置于所述第一構件的內側和所述第二構件的內側。
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