[發明專利]一種機器人導航系統

在審

• 申請號: 201711379758.0
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108319184A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 成都正光恒電子科技有限責任公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人導航系統，包括電源、穩壓電路、復位芯片、時鐘芯片、電量檢測芯片、單片機、電子羅盤、慣性導航組件、RS232總線、深度計、模數轉換器、超聲波發射模塊、超聲波接收模塊和浮球天線，其特征在于：電源提供電能，電源與穩壓電路相連；穩壓電路為復位芯片、時鐘芯片、單片機、電子羅盤、慣性導航組件、深度計、模數轉換器、超聲波發射模塊、超聲波接收模塊和浮球天線提供穩定的工作電壓；復位芯片與單片機相連，復位芯片用于為單片機提供復位信號，防止單片機錯誤運行；時鐘芯片與單片機相連，時鐘芯片為單片機提供時鐘信號；電量檢測芯片用于檢測電源電量，并將檢測到的信號傳輸至單片機；單片機用于信號的接收處理；電子羅盤用于測量方位值；慣性導航組件用于計算機器人的導航參考坐標系；RS232總線一端連接在單片機上，另一端連接有電子羅盤和慣性導航組件，RS232總線為電子羅盤和單片機的串行通信提供數據傳輸通道，為慣性導航組件和單片機的串行通信提供數據傳輸通道；深度計用于檢測水深并將測得的信號轉化為電流信號；模數轉換器一端與單片機相連，另一端與深度計相連，模數轉換器用于將模擬信號轉化為數字信號；超聲波發射模塊用于發射超聲波；超聲波接收模塊用于接收超聲波；天線用于擴大超聲波發射模塊和超聲波接收模塊的信號傳輸范圍。

2.根據權利要求1所述的一種機器人導航系統，其特征在于：所述電量檢測芯片選用美信半導體有限公司生產的電量檢測芯片，其型號為DS2784G。

3.根據權利要求1所述的一種機器人導航系統，其特征在于：所述單片機選用愛特梅爾有限公司生產的單片機，其型號為YL9G20。

4.根據權利要求1所述的一種機器人導航系統，其特征在于：所述電子羅盤選用里音有限公司生產的電子羅盤，其型號為DCM260B。

5.根據權利要求1所述的一種機器人導航系統，其特征在于：所述慣性導航組件選用里音有限公司生產的慣性導航組件，其型號為AH100B。

6.根據權利要求1所述的一種機器人導航系統，其特征在于：所述深度計選用得樂有限公司生產的深度計，其型號為DMD2100J。