[發(fā)明專利]一種六自由度關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711379746.8 | 申請日： | 2017-12-20 |
| 公開（公告）號： | CN108115657A | 公開（公告）日： | 2018-06-05 |
| 發(fā)明（設計）人： | 不公告發(fā)明人 | 申請（專利權(quán)）人： | 成都正光恒電子科技有限責任公司 |
| 主分類號： | B25J9/04 | 分類號： | B25J9/04;B25J9/08;B25J17/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 六自由度 固定盤 關(guān)節(jié)型 轉(zhuǎn)動節(jié) 擺臂 工業(yè)機器人 連接軸 軸連 抓臂 工業(yè)機器 基底固定 連接轉(zhuǎn)盤 人本發(fā)明 圓心對稱 螺釘 擺臂軸 圓心處 固連 抓頭 轉(zhuǎn)盤 靈活 | ||
1.一種六自由度關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人，其特征在于，包括一固定盤，固定盤通過盤周上的螺釘與基底固定，固定盤上面圓心處固連有連接軸，連接軸連接轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上面圓心對稱的兩側(cè)軸連有第一擺臂，第一擺臂與第二擺臂軸連，第二擺臂頂端固定一轉(zhuǎn)動節(jié)，抓臂與該轉(zhuǎn)動節(jié)軸連，抓臂端部通過一轉(zhuǎn)動節(jié)連接有夾握物體的抓頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人，其特征在于，所述固定盤上還固定有圍繞連接軸均勻設置的多個支撐球，支撐球的萬向球頭端與轉(zhuǎn)盤接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤為上下兩層通過圓周螺釘連接的圓盤，連接軸與下層的圓盤連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人，其特征在于，第一擺臂由成兩排設置的四個轉(zhuǎn)動節(jié)及固定轉(zhuǎn)動節(jié)的連桿組成，第二擺臂由左右兩個π型薄片及其中固定的轉(zhuǎn)動節(jié)構(gòu)成，第二擺臂底部與第一擺臂頂部共用兩轉(zhuǎn)動節(jié)，第二擺臂頂部連接繞其轉(zhuǎn)動的固定節(jié)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人，其特征在于，所述抓臂通過兩倒三角型的連接片固定其上下的轉(zhuǎn)動節(jié)。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于成都正光恒電子科技有限責任公司，未經(jīng)成都正光恒電子科技有限責任公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201711379746.8/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
