[發明專利]一種結構改進的履帶式機器人

在審

• 申請號: 201711379704.4
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108326819A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 成都正光恒電子科技有限責任公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/16;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種結構改進的履帶式機器人，其特征在于：包括機架、裝設于機架內的控制箱、安裝于機架左右兩側的兩組履帶輪以及裝設于機架前側和/或后側的至少一障礙物感測裝置，該障礙物感測裝置包括一感測殼體以及復數個交錯分布于該感測殼體外部的紅外感應器、通過掃描的方式控制該復數紅外感應器逐個啟動的處理開關以及連接于所述處理開關輸出端的一控制單元。

2.如權利要求1所述一種結構改進的履帶式機器人，其特征在于：所述紅外感應器共設置有四個，且每個紅外感應器間隔排布于所述感測殼體上。

3.如權利要求2所述一種結構改進的履帶式機器人，其特征在于：排布于左側的紅外感應器與排布于右側的紅外感應器呈軸對稱布置。

4.如權利要求3所述一種結構改進的履帶式機器人，其特征在于：所述障礙物感測裝置還包括一電源以及一用于控制該電源對所述控制單元供電的啟動開關。